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控制步进电机通常需要以下几个步骤：Arduino control step motor usually requires the following steps:1. 连接电路：将步进电机的引脚连接到Arduino的输出引脚。对于简单的驱动，可以使用Arduino的GPIO引脚直接驱动，但为了安全和更好的性能，通常会使用专门的驱动模块，如A4988、DRV8825或步进电机驱动板。1....
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步进ISR 反复运行,通过向步进电机的STEP和DIR引脚发送脉冲以高速移动规划队列和步进电机。这种中断的频率与移动速度有关。 温度ISR 以接近 1KHz 的频率读取温度传感器,并在读数准备好时向主程序发送信号。它还管理不 需要非常高基频的加热器和风扇配置的软件/慢 PWM 。