利用伺服电机对运动平台进行控制,为了实现精确的位置控制,以及控制参数的最优化,我们编写有效地程序,从而达到精确、快速。 最后,通过实际实验室平台上的测试,从而验证论文里所设计的X射线工业 CT 多轴运动控制系统在控制精度、反应时间和稳定性等方面达到现行的控制系统较优水准,可以使用在更多的工业 CT 系统领域中。