wstool是用于管理ROS工作空间的工具,它通过.rosinstall文件规定工作空间的配置。一个使用样例如下: cd ~/gilbreth_ws/src wstool init . wstool merge https://raw.githubusercontent.com/swri-robotics/gilbreth/kinetic-devel/gilbreth.rosinstall wstool update wstool init .会创建本地的.rosinstall文件 wstool ...