在RSSI定位算法的基础上,引入加权概念降低定位误差。首先针对定位算法中RSSI均值不准确的问题,采用常态分布处理,通过似然函数来获得RSSI的阈值,从而避免均值过大的情况;其次通过权值因子来分配锚节点与未知节点之间估算距离的权重。在MATLAB仿真实验平台中,与其他算法在通信半径和锚节点密度等条件下的相比发现,文中算法具有比较
在SAPSO-SMPMA算法中,设待定位区域为L×L正方形区域,未知节点随机撒布,锚节点按照设计的路径进行移动,在锚节点发射信号的不同位置,分别用静态的虚拟锚节点进行表示,如图1中,移动锚节点从定位区域的一个顶点出发(图1中黑色实点所示),按照箭头方向进行移动直至游走完整个待定位区域。 1.1 计算未知节点与不同位置锚...
1. 定位(Localization):WSN中的节点定位是指确定每个节点在物理空间中的位置。这可以通过节点间的信号强度、到达时间、时间差、方向等信息来实现。定位算法可以基于节点之间的距离、邻居节点的位置信息以及环境特征等。 2. 距离测量与节点定位(APIT):APIT(Anchor Positioning with Iterative Trilateration)是一种常见的节...
基于WSN的复杂山地环境下三维定位算法研究一、引言无线传感器网络(WSN)技术已成为现代定位、监控、管理等领域的关键技术之一。然而,在复杂山地环境下,由于地形、地貌等多重因素影响,WSN的定位精度常常面临极大的挑战。本文针对这一问题,提出了一种基于WSN的复杂山地环境下三维定位算法研究,以期提高WSN在复杂环境下的定位...
移动基站的无源定位是一项重要的技术,它可以帮助我们确定移动基站的位置,从而提高通信系统的效率和性能。在本文中,我们将介绍基于chan算法和chan-Taylor算法的移动基站无源定位算法流程。 首先,让我们来了解一下chan算法。chan算法是一种经典的无源定位算法,它通过测量接收信号的到达时间差来确定移动基站的位置。该算法利用...
【WSN定位】基于chan、taylor算法实现移动基站无源定位附matlab代码,1内容介绍Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看,就罩上了奇异的光环。TDOA,thetimedifferncesofarrival,到达时间差。Chan 算法1
7.6 WSN 的定位技术 WSN 定位算法的分类和评价指标 WSN定位算法的分类基于测距的定位算法和非测距的定位算法绝对定位与相对定位递增式定位和并发式定位集中式计算与分布式计算基于信标节点的定位算法和无信标节点的定位算法 WSN定位算法的评价指标定位精度能量消耗 信标节点的密度 鲁棒性和容错性代价(时间代价、空间...
WSN中DV-HOP定位算法与LEACH路由协议的研究与应用一、引言无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)作为一种新型的分布式信息获取系统,广泛应用于环境监测、军事、农业、医疗等领域。其中,节点定位和路由协议是WSN的两个关键技术。本文将重点研究WSN中的DV-HOP定位算法以及LEACH路由协议的原理和应用,以推动其在实践中的...
简介:【WSN定位】基于chan、taylor算法实现移动基站无源定位附各类参数测试matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇