動作確認した環境 windows:windows10 version 22H2 (OS build 19045.3693) WSL2 ubuntu20.04 ROS:noetic その他:演習の環境構築方法に従う(ただし$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules以外) 概要 windows10or11、WSL2(ubuntu20)、ROS noeticの環境において演習を行
Linux 用 Windows サブシステム (WSL) を使用すると、開発環境 (コードを記述する場所) と運用環境 (コードがデプロイされているサーバー) の間で一貫性を持つことができるように、好みの Linux ディストリビューション (Ubuntu が既定) をインストールすることもできます。
windows:windows10 version 22H2 (OS build 19045.3693) WSL2 ubuntu20.04 ROS:noetic その他:演習の環境構築方法に従う(ただし$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules以外) 概要 演習第3回(メカトロボットの回)でWSL2を使用するとrobot.rvizに記述したSTLファイルがRvizで見えない STLファイルが表示...
Windows 11 および Windows 10 のバージョン 21H2 では、LINUX 用 Windows サブシステム (WSL) インスタンス内の GPU ハードウェア アクセラレーションに NVIDIA CUDA を使用する既存の ML ツール、ライブラリ、および一般的なフレームワークの実行がサポートされています。 これには、...
WindowsでDockerデスクトップを使用して安定した拡散を開始するための比較的簡単な手順をまとめました。 前提 条件: ウィンドウズ 10 プロ, 21H2 ビルド 19044.2846 16ギガバイトのメモリ NVIDIA GeForce RTX 2060 SUPER WSL 2 (Ubuntu) ドッカーデスクトップ 4.18.0 (104112) Docker Compose を...
Microsoft Store版のWSLとUbuntuをインストール Windows Termianlのインストール systemdの確認 dockerとdocker composeのインストール 1.WSLってなんだ? Wikipediaによると Windows Subsystem for Linux(WSL) とは、Linuxの(ELFフォーマット形式の)バイナリ実行ファイルをWindows 10およびWindows Server上で...
WSL2でUbuntuディストリビューションを利用していますが、まっさらな状態に戻したい時があります。 Windowsアプリの設定からアンインストール/再インストールすればよいのですが、毎回「どこの設定だったかな?」と探すのが面倒だったので、コマンドラインで実行する手順をまとめました。
また、デフォルトでWindows環境の環境変数PATHの内容は、ディストリビューションのシェルの環境変数PATHに引き継がれているため、powershell.exeやcmd.exeなども絶対パスを指定せずに実行できます。 Ubuntu $ which cmd.exe /mnt/c/Windows/system32/cmd.exe Windowsの環境変数PATHをディストリビュー...
4. 以下のような画面が表示されればlinuxがインストールできていると思われます。(Ubuntu 20.04 LTSの場合) 3. Docker Desktop for Windowsをインストール Docker hubのページから「Get Docker Desktop」をクリックします。 ダウンロードしたDocker Desktop Installer.exeを実行します。
Microsoft StoreからUbuntu 20.04 LTSをインストールする。 一時的に、WSLに戻す。 wsl--set-default-version1 Microsoft StoreからUbuntu 20.04 LTSを起動する。 Windows Explorerで%USERPROFILE%\AppData\Local\Packagesフォルダを開く。 CanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04onWindows_*で始まるファイルを探し、...