这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
1. 准备一台装有Windows的电脑(要求是Windows 10 内部版本 19044+ 或 Windows 11) 2. 安装vGPU驱动(我没单独装这个东西,应该包含在普通的显卡驱动里面了) 3. 安装或更新你的WSL 3.1 安装(如果今天之前没装过WSL的话) 右键点击屏幕上的“开始”按钮,选择“终端管理员”或者“PowerShell(管理员)”,在弹出的窗...
打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS,点击删除即可! 会弹出如下对话框: 点击“是(Y)”,一小会就完成了,C盘空间又多了一些,删除旧版ROS或者不常用版本吧,推荐学习最新版,很棒! 完成后,如下: 回到刚才的ROS文件夹: 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考:...
打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS,点击删除即可! 会弹出如下对话框: 点击“是(Y)”,一小会就完成了,C盘空间又多了一些,删除旧版ROS或者不常用版本吧,推荐学习最新版,很棒! 完成后,如下: 回到刚才的ROS文件夹: 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年11...
找到对应版本ROS,点击删除即可! 会弹出如下对话框: 点击“是(Y)”,一小会就完成了,C盘空间又多了一些,删除旧版ROS或者不常用版本吧,推荐学习最新版,很棒! 完成后,如下: 回到刚才的ROS文件夹: 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年11月更新) ...
找到对应版本ROS,点击删除即可! 会弹出如下对话框: 点击“是(Y)”,一小会就完成了,C盘空间又多了一些,删除旧版ROS或者不常用版本吧,推荐学习最新版,很棒! 完成后,如下: 回到刚才的ROS文件夹: 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年11月更新) ...