如果你还需要在ROS中使用其他图形界面程序，同样需要确保它们能够正确连接到X server。一般来说，只要DISPLAY环境变量设置正确，这些程序也应该能够正常显示。通过以上步骤，你就可以在Windows 10 WSL2环境下安装并运行支持GUI的ROS系统了。
操作步骤 1. 安装WSL2和Ubuntu 20.04(步骤略) 2. 安装MobaXterm(步骤略) 3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0rviz,如果顺利的...
在我看来，这是wsl2最大的优点，尽管wsl2目前的gui程序还存在一些问题，但作为个人开发者，wsl2已经可...
想要使用 GUI, 需要从其他电脑通过 proxy ssh 到 WSL 2 或者直接 ssh 连接到 WSL 2。 直连 WSL 2 最新版实装了mirrored networking mode网络模式,不再需要下面提到的WSLHOSTPATCHER了。 WSLHOSTPATCHER可以将 WSL 2 暴露在 LAN 中,其 IP 地址与 Windows 宿主机相同(端口号需要自定义,通常我喜欢用 2222)。这...
目前Window10中的WSL2已经官方支持GUI和Systemd系统管理。我测试了一下(Windows10 内部版本号:19044.2364),是可以完美运行的,满足Docker等开发需求。 1 先决条件 根据Macrosoft Learn上的描述,Windows10指定以上版本或Windows11,并且安装适用与vGPU的驱动程序。 你需要使用 Windows 10 内部版本 19044+ 或Windows 11 才能...
在Windows 10上安装WSL 2的过程如下: 启用WSL 2 启用“虚拟机平台” 将WSL 2设置为默认值 安装Linux发行版 我将依次使用PowerShell应用程序逐步完成每个步骤,您需要以管理员身份运行该应用程序。您可以在Windows“开始”菜单中找到PowerShell。 注意:也可以使用GUI安装WSL 1,但是使用命令行的速度要快得多,并且由于...
这个视频将向您展示,如何在Windows11上使用WSL2(Windows Subsystem for Linux)安装Ubuntu22.04, 以及安装桌面,并使用远程连接到GUI桌面,以便您今天就可以开始使用在Windows电脑上操作LINUX系统。 文字链接:https://www.notion.so/updayday/Windows10-11-GUI-WSL-2-Ubuntu-22-04-fa5b638b838f4047904bae9b80bdb648...
首先，安装WSL2并设置Ubuntu 20.04，具体步骤略过。接着，安装MobaXterm，以方便在Windows与Ubuntu间切换，步骤同样略去。在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，按照常规教程进行。启动MobaXterm后，注意查看右上角的X server，通常显示为172.28.16.1:0.0。接下来，从Ubuntu中运行roscore，如果一切顺利，...
随着Windows 11的发布，WSL2提供对Linux下GUI应用的内置支持，使这些应用“开箱即用”。安装WSL2后，通过管理员权限启动powershell并执行升级操作，关闭WSL后它将自动重启。现在，无需离开Windows环境，即可在命令行中启动Linux下的GUI应用，只需在开始菜单中搜索应用，如Ubuntu，然后点击启动，体验与Windows...
为Windows Subsystem for Linux 安装必要的 GUI 支持控件 目前来说,WSL 2 下进行原生的 GUI 支持需要安装一个名为”wsl_graphics_update_arch.msi" 的 MSI 文件,其中的 “arch” 是指你的操作系统架构,目前包含 x64 和 arm64 两种。在下载完毕后双击运行即可,如下图: ...