此外,一般情况下,ROS插件会自动检测ROS版本,并在打开ROS工作空间时自动在.vscode文件夹中进行配置,但使用docker时偶尔会出现问题,这时候需要手动在ROS插件设置中指定ROS版本,右键ROS插件->Extension Settings,如下:
importosimportshutildefrm(path:str)->None:ifos.path.isfile(path):os.remove(path)elifos.path.isdir(path):shutil.rmtree(path)defmkdir(path:str)->None:ifos.path.isfile(path):os.remove(path)os.makedirs(path,exist_ok=True)if__name__=='__main__':rm('build')rm('.vscode')rm('.cache'...
微软教程安装docker并使用vscode连接Docker官方说明 下载Docker Desktop 安装Docker Desktop , 提示启用 WSL 2 代替 Hyper-V 和 添加桌面快捷方式,勾上即可(360阻止程序,全允许了,文件关联开启启动啥的)。安装成功按钮要求登出,保存好文件,点击。 PS:第一次运行 Docker Desktop 提示 WSL 2 installation is incomplete ...
代码存储:代码文件保存于 WSL 文件系统中,可以通过 VSCode 的 Remote - WSL 扩展访问。 Docker 构建:通过 Docker Desktop,将代码和 Dockerfile 一起构建成 Docker 镜像。 Docker 运行:在 WSL2 中运行 Docker 容器,执行应用程序。 结果展示:容器的结果可以通过 Docker Desktop 或终端查看,应用程序的结果可以保存到 ...
一、使用docker 1.WSL1模式 在win10下安装docker desktop for windows版本,安装完成后,在设置中打开2375端口支持TLS. 如果win10使用了代理,则需要在resources中设置proxies中的代理服务器地址。 按win+R键进入命令行,输入bash,进入ubuntu,在.bashrc文件后增加下面内容: ...
vscode 本机VS Code 上需要安装微软出的Remote - WSL[2]插件; 另外,如果需要在 WSL 中使用 Docker,需要在 Windows 上预先安装Docker Desktop [3]。 [2]插件; 另外,如果需要在 WSL 中使用 Docker,需要在 Windows 上预先安装Docker Desktop[3]。
vscode 本机VS Code 上需要安装微软出的Remote - WSL[2]插件; 另外,如果需要在 WSL 中使用 Docker,需要在 Windows 上预先安装Docker Desktop[3]。 [1] 文档:https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install [2] Remote...
终端新建ubuntu vscode终端启动,或者借助wsl插件进行连接 更换源 #删除ubuntu源文件并重建sudorm/etc/apt/sources.list&&touch/etc/apt/sources.list#输入阿里源至/etc/apt/sources.listprintf"#阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyu...
WSL是个子系统管理工具(可以类比为docker运行时) 从WSL或微软商店安装的Ubuntu/Centos才是真正的子系统(可以类比为docker的容器) Docker最好安装在子系统中(节省内存) 步骤 Windows11安装WSL 官网-安装WSL 官网-WSL基本命令 打开"Windows功能",将"Hyper-V"/"适用于Linux的Windows子系统"/"虚拟平台"都勾选上,重启...