importrospyfromstd_msgs.msgimportStringif__name__=="__main__":rospy.init_node("topic_pub_py",anonymous=True)pub=rospy.Publisher(name="chatter",data_class=String,queue_size=10)msg=String()count=0loop_rate=rospy.Rate(0.5)whilenotrospy.is_shutdown():count+=1msg.data="Hello World [count...
首先切换到工作区: [plain]view plaincopy 1. $ cd ~/catkin_ws/src 1. 现在可以使用catkin_create_pkg命令去创建一个叫beginner_tutorials的包,这个包依靠std_msgs、roscpp、rospy。 [plain]view plaincopy 1. $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1. 接下来在工作区编译这个工程包...
def add_two_ints_client(x, y): rospy.wait_for_service('add_two_ints') try: add_two_ints = rospy.ServiceProxy('add_two_ints', AddTwoInts) resp1 = add_two_ints(x, y) return resp1.sum except rospy.ServiceException(e): print ("Service call failed: %s"%e) def usage(): ret...
Windows 2000不可以从___安装。A.光盘B.硬盘C.网络D.软盘的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
使用catkin_create_pkg脚本去创建一个新的安装包”serial_port”,这个包依赖于 std_msgs, roscpp, and rospy: cd ~/catkin_ws/src 1. catkin_create_pkg serial_port std_msgs rospy roscpp 1. 再编译一下 cd ~/catkin_ws/ 1. catkin_make
ddsudo apt-get install ibus-pinyin代码中启动ros节点roslaunch和rosrunimport subprocess import rospy import rosnode class launch_demo: def __init__(self, cmd=None): self.cmd = cmd def launch sd 降低python 版本 开发环境初始化配置 1024程序员节 ...
在Linux系统中,有许多常见的下载安装工具可供我们选择,他们可以用于不同的系统管理和网络操作等任务,为我们的工作带来了诸多便利。那么Linux常见下载安装工具有哪些?以下是具体内容介绍。 以下是一些常用的下载和安装工具: 1、APT:适用于debian和Ubuntu等基于Debian的发行版。可以使用apt-get或apt命令进行软件包的安装、...