C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey&& c:\opt\ros\m
上面的编译方式是生成静态链接库,在windows上对应.lib文件。我们把生成的头文件和静态链接库文件添加到自己的项目依赖里面就可以使用roscpp了。 创建项目使用roscpp库 在Visual Studio中创建一个新的Windows控制台程序,命名为roscppExample 进入到项目目录然后创建一个include文件夹和lib文件夹 把boost的头文件内容和c...
Add ros_lib to project Add all of the files in the ros_lib folder that aren't in subfolders to your project. As of writing this, those are: ros.h duration.cpp time.cpp WindowsSocket.h WindowsSocket.cpp Then add the ros_lib folder to your includes path by: Right-click on the rosse...
基本想法就是把roscpp库编译成dll或者lib的形式，然后项目通过引用对应的链接库文件使用roscpp的功能。ros...
ros2doctor入门 部分调试记录: ros2 run turtlesim turtlesim_node This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "windows" 使用windeployqt,配置一下该节点,通用格式如下: windeployqt <ros2>/install/Lib/<package>/<target>.exe ...
RAR:RAR压缩档案(Eugene Roshall格式)REC:录音机宏;RapidComm声音文件REG:注册表文件REP:Visual dBASE报表文件RES:Microsoft Visual C++资源文件RM:RealAudio视频文件RMF:Rich Map格式(3D游戏编辑器使用它来保存图)ROM:基于盒式磁带的家庭游戏仿真器文件(来自Atari 2600、Colecovision、Sega、Nintendo等盒式磁带里的ROM...
使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信,测试了add_two_ints的服务,并使用rosserial window在windows端创建Visual Studio C++连接使用创建的add_two_ints服务,并测试成功。 回顾:rosserial windows实现rostopic的发布和订阅 使用rosserial windows实现rostopic的发布和订阅的资料容易得到,网上有现成的,参...
全球桌面操作系统呈现出Windows与MacOS两强相争的局面,Linux份额持续提升。根据StatCounter的部署量数据,自2009年以来Windows一直稳居全球桌面操作系统龙头地位,但其部署率整体呈现下降趋势,从2009年的94.73%下降至2022年的75.48%;同期MacOS一直是仅次于Windows的第二大操作系统,其部署率从4.27%提高至15.19%,二者合计占据90%...
v-charts使用,报错:To install it, you can run: npm install --save echarts/lib/visual/dataColor 根据教程使用命令行安装v-charts。 npm install v-echarts echarts --save 安装完成后,在main.js里面引入 引入之后,运行项目,报错 This dependenc...近期...
• 【youyeetoo X1 windows 开发板体验】基于ROS开发的LIO系统——项目计划+前言开箱 1061 • 基于N5105四核处理器的youyeetoo X1开发板评测 2026 • 【youyeetoo X1 windows 开发板体验】支持语音控制的AIoT智能终端设计 2934 • 【每周推荐】采用11代Intel CPU,基于youyeetoo X1开发板搭建少儿AI智能...