1.1、docker desktop https://www.docker.com/products/docker-desktop/ 1.2、VcXsrv windows下的X window服务端软件。 https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ 2、创建ROS docker环境 拉取ROS humble的镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 创建一个工作目录,里面包含以下文件 ws ├── .devcontainer...
这个时候需要打开cmd了,Win+R,cmd,输入下面的两行指令 call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat ros2 run turtlesim turtlesim_node 你应该可以看到下面的打印,同时有一个乌龟模拟器跳出来 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community>ros2 run turtlesim turtlesim_node & [INFO] [163...
通过mobaxterm登录ubuntu系统,启动docker中的turtlesim 执行命令 # 启动docker镜像 docker run -it --privileged \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=192.168.0.16:0 osrf/ros:humble-desktop # 启动小乌龟 ros2 run turtlesim turtlesim_node mobaxterm会询问是否显示界面在windows中,确认后,...
首先，从安装Chocolatey开始。在管理员权限的PowerShell中输入相关指令，安装完成后，输入"choco"命令能够确认安装成功。然后，重启电脑，继续安装Visual Studio Code (vscode) 和 Docker Desktop。使用Docker生成ROS容器只需简单的一步操作。接下来，找到并打开Xlaunch，进行一些配置调整后，点击完成。在新的Pow...
一、安装ROS2 在Windows下安装使用ROS2有两种方式 套壳,指使用虚拟机,docker进行安装使用 不套壳,原生安装,ros2支持choco 我们这里就是要装个不套壳的(实诚小鱼,不搞套娃) 1.1 Windows10下软件工具介绍 1.1.1 powershell介绍 powershell是一个交互终端,其命令和linux下差不多,ls,ssh,ping,scp等等都是支持的。
安装vscode、vcxsrv docker-desktop choco install vscode vcxsrv docker-desktop -y 1. 这句话结束后,需要你重启一下电脑 生成ROS容器 也是一句话的事情 docker run -dit --name=d2lros2humble -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:humble-desktop ...
这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
如果使用Docker进行隔离,则可以从图像开始,ros:melodic或者osrf/ros:melodic-desktop(如果使用Ardent则使用Kinetic)。这也将避免设置ROS源的需要,因为它们已经被集成。 现在可以安装剩余的包: . code-block:: bash sudo apt update sudo apt install ros-dashing-ros1-bridge The turtlebot2 packages are not curren...
https://github.com/ms-iot/ros_msft_camera/tree/foxy-devel ROS 2 Windows Media Foundation相机驱动程序 该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReaderAPI从摄像机读取帧。节点从摄像机选择第一个可用的视频流。大多数USB摄像机只有一个视频流。节点使用image_tra...
4. 体验 WSL2 非常直观的体验,wsl2 的开启速度有了非常明显的提升,几乎不需要再等待。 如果你想要基于docker安装任何东西,直接下载安装、run 即可。 同时,你可以通过执行命令“explorer.exe”来打开 windows 的资源管理器,你甚至可以通过参数指定初始目录,当然了,所有的 windows 程序都可以皆由这种方式来打开,这种体...