如题,本文介绍如何在Windows平台下编译g2o,其他平台更简单👍。 现有环境:vs2017,Eigen(非必要),qt5.13.0以及相应vs组件。源码下载libQGLViewer,g2oCmake编译打开Cmake,选择源代码路径,设置好中间文件生成路径,其他设置按照下图配置即可。依次点击:Configure->Generate->Open Project,然后选择生成->批生成,勾选Debug和...
返回检查第一步骤末尾g2o vs2015环境变量的配置,并没有遗漏,csparse相关的lib和头文件都在里面。 进一步分析,在cmake配置时,csparse的包含文件是这样的: image 可以看到此处csparse的包含文件是g2o下的external下的csparse。而按照一种博文配置的g2o vs2015环境变量并没包含这个头文件。找到问题所在:缺失csparse头文...
,G2O-CONFIG.CMAKE在学习slam十四讲的时候,成功安装编译了g2o,但是在运行g2o_curve_fitting代码时出现错误,提示如下:CMakeError at CMakeLists.txt...,如果不知道自己的安装录取,可以在lunix主文件夹中搜索g2o,找到后,右键属性,即可看到父文件夹,那就是安装目录了。
CMake,g2o,eigen,QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本,直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可,生成文件如下 libamd.lib
摘要:CMake,g2o,eigen,QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本,直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可,生成文件如下 libamd.lib 阅读全文 posted @ 2021-06-29 14:09 采男孩的小蘑菇 阅读(1176) 评论(0) 推荐(0) 编辑 lib...
sudo apt-get install build-essential cmake 1. 2. 开始安装 1、Eigen3.3.9安装 Eigen3.3.4以上的Eigen3版本对于目前的slam环境都可用,但是亲测Eigen3.3.9的毛病最少。 参照这个链接: Eigen是一个c++开源线性代数库,后边几个库都要根据Eigen3.3.9来安装,很重要。安装后应该在/usr/local/include/eigen3 中...
2.3 g2o 用于图优化的框架。具体过程如下: 在Thirdparty/g2o路径下新建一个build文件夹,cmake生成cmake .. 看到configuration done的时候,用vs2019打开build/g2o.sln 将配置改成release,同时右键项目==> 属性 ==> 常规 ==> 配置类型 ==> 静态库(.lib);属性 ==> 高级 ==> 目标文件扩展名 ==> .lib;C...
ceres库是算法优化库,与g2o不同的是它需要自己搭建代价函数,高翔博士那本书上安装ceres默认是装在(/usr/local/include和/usr/local/lib)中。 原书CmakeList.txt是: 但是如果我们把ceres安装到别处,那么上述的CmakeList.txt在搭建程序的时候会报错: 整个安装ceres和配置ceres过程1、下载ceres2、根据http ...
CMake Error at ports/lapack-reference/portfile.cmake:8 (message): Can't build lapack-reference if clapack is installed. Please remove clapack:x64-windows, and try to install lapack-reference:x64-windows again. Call Stack (most recent call first): scripts/ports.cmake:79 (include) Error: ...
Command failed: G:/Cmake/bin/cmake.exe --build . --config Debug --target install -- -v -j13 Working Directory: G:/vcpkg/buildtrees/g2o/x64-windows-dbg See logs for more information: G:\vcpkg\buildtrees\g2o\install-x64-windows-dbg-out.log ...