我们现在最常见的感知技术就是视觉感知了,摄像头布满了大街小巷,利用先进的计算机视觉技术,AI算法可以自动处理监控视频信息来完成各种任务,比如人脸识别、交通违章识别等。与视觉感知中的视频类似,WiFi其实也有可以用来感知的数据,叫做信道状态信息(Channel State Information)。在无线通信中,CSI数据描述了一个信号如何通过信道从发射机
RSSI仅反映多径叠加的总幅度，而CSI则通过正交频分复用（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing，OFDM）技术，将每一束单色光（即不同的子载波）呈现出来，从而反映了不同频率下的多径传播幅度和相位。这使得CSI在感知粒度和精度上均优于RSSI，能够承担更多种类的感知任务。展望未来，随着WiFi感知技术的迅猛发展，IEE...
本文主要针对WiFi感知技术在机器人臂上的应用进行了研究,提出了基于视觉变换器的模型用于识别机器人臂执行的八种不同活动。研究还涉及嗅探器位置对WiFi感知的影响、活动速度对数据集的影响以及发布了名为RoboFiSense的公开可用CSI数据集。这些贡献有助于推动基于WiFi的机器人活动识别领域的发展,并为研究社区提供了宝贵的...
所以在此次实验中，研究者特意通过执行清理（sanitization）来获得较为稳定的相位值，从而让CSI信息得到更为充分的利用。为了实现在一维信号CSI中大致计算空间域中的UV映射，首先要将网络输入完成从CSI到空间的转换。在这里通过Modality Translation Network完成（图4）。在此之后，就能够看到由3×720×1280场景表示的由W...
随着物联网技术的不断发展,以及人们对无线数据传输的需求增加,基于无线传感器网络的应用越来越广泛。其中,无线局域网络(Wi-Fi)因其具有高吞吐量和易部署等特性而得到迅速发展。近年来,由WiFi网络测量得到的信道状态信息(Channel State Information, CSI)被用来执行各种感知任务,如室...
当华盛顿大学和Intel在2011年合作开发了一套获取WiFi信号中信道状态信息(Channel State Information,CSI)的工具以后,基于WiFi CSI的无线感知技术和应用便加快了发展进程。 2012年,麻省理工学院的团队首先利用Wi-Fi信号能穿墙的特性,用CSI检测墙后的人是在运动还是在静止。2013年,华盛顿大学的团队开发了一套基于CSI进行...
本文主要针对WiFi感知技术在机器人臂上的应用进行了研究,提出了基于视觉变换器的模型用于识别机器人臂执行的八种不同活动。研究还涉及嗅探器位置对WiFi感知的影响、活动速度对数据集的影响以及发布了名为RoboFiSense的公开可用CSI数据集。这些贡献有助于推动基于WiFi的机器人活动识别领域的发展,并为研究社区提供了宝贵的...
Openwifi CSI fuzzer: WiFi人工CSI生成器,对抗感知,隐蔽信道(covert channels) 7.1万 75 1:35:49 App 一次把WiFi原理、WiFi芯片和开源芯片openwifi说透! 5231 -- 0:20 App WIFi物理层65Mbps到TCP速率48M。 openwifi效率基本到头了(11n 20M normal GI) 2586 -- 1:58 App 将openwifi捕获的CSI/IQ数据与wiresh...
Wi-Fi感知是一种使用Wi-Fi信号来检测给定环境中物体和人的存在、位置和运动的技术。通过分析Wi-Fi信号的反射和衰减,Wi-Fi感知算法可以确定物体和人的位置、存在和运动,甚至可以穿透墙壁和其他障碍物。要了解Wi-Fi感知的原理,得先了解什么是CSI。 当无线信号在发射器和接收器之间传播时,会被视线路径上的物体阻挡、...