• Bei Kardanwinkeln wird ein Körper zunächst um die 1-Achse, dann um die neue 2\({}^{\prime}\)-Achse und zum Schluss um die 3\({}^{\prime\prime}\)-Achse gedreht. Wie läßt sich die Winkelgeschwindigkeit des Körpers mit den Einheitsvektoren\(\vec{i}_{1}\),\...