武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,杨必胜教授课题组,近日发布了全球最大规模、多类型场景地面站扫描点云配准基准数据集(WHU-TLS)。 全球最大规模 TLS 基准数据集 地面激光扫描系统(Terrestrial Laser Scanning,TLS)对地物表面的三维几何信息进行高速度、高密度、高精度地采集,获取三维点云,具有机动灵活、便于携带...
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,杨必胜教授课题组,近日发布了全球最大规模、多类型场景地面站扫描点云配准基准数据集(WHU-TLS)。 全球最大规模 TLS 基准数据集 地面激光扫描系统(Terrestrial Laser Scanning,TLS)对地物表面的三维几何信息进行高速度、高密度、高精度地采集,获取三维点云,具有机动灵活、便于携带...
📂 WHU-TLS : TLS PC registration benchmark covering 11 scenarios; 📂 WHU-Helmet : A helmet-based multi-sensor SLAM benchmark; 📂 WHU-Urban-3D : ALS/MLS semantic/instance segmentation benchmark; 📂 WHU-Railway3D : Semantic segmentation benchmark for railway scenario; 📂 WHU-Lane : ...
📂 WHU-TLS : TLS PC registration benchmark covering 11 scenarios; 📂 WHU-Helmet : A helmet-based multi-sensor SLAM benchmark; 📂 WHU-Urban-3D : ALS/MLS semantic/instance segmentation benchmark; 📂 WHU-Railway3D : Semantic segmentation benchmark for railway scenario; 📂 WHU-Lane : ...