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也可通过pilot模块查看姿态 点击左上角的[Data]可以读取 WHEELTEC N100 模块的数据,选择 FDI Diagnostic Telemetry 界面,可以使用 Value Grid 显示数据格,也可使用 Value chart 显示数据图表,这里使用 Value chart 进行演示。在左下角选择数据包, 左上角选择网格中要显示的数据,点击[Start Telemetry]开始查看数据变化...
WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。 其实物如下图: 输出:...
WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。 输出: 载体航姿 位置 速度 传感器原始数据 系统状态等信息 具有固定 ...
代码:TixiaoShan/LIO-SAM at ros2 (github.com)关于编译报错等问题自行百度解决。 适配自己的数据集: 修改params.yaml文件:pointCloudTopic、imuTopic、imuAccNoise、imuGyrNoise、imuAccBiasN、imuGyrBiasN、imuGravity、extrinsicRot、extrinsicRPY。 次环境:ROS1-noetic(标定外参和内参) ...
N 系列惯导在 Linux 中使用同一个 ROS SDK,WHEELTEC N200、WHEELTEC N300 除了在驱动安装和固定串口号这两项与 WHEELTEC N100 不同之外,使用方式基本一致;点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 大数据的对象持久化.zip 2025-02-02 10:15:16 积分:1 ...
WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器(SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。 输出: 载体航姿 ...