本发明涉及移动轮技术领域,具体涉及一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构.该可变直径的麦克纳姆轮包括:麦克纳姆轮单体,导向机构和连杆机构,若干麦克纳姆轮单体依次设置组成麦克纳姆轮,导向机构设置在麦克纳姆轮的轴心位置,连杆机构设置在麦克纳姆轮的两侧,一端均与导向机构的端部铰接,另一端均与麦克纳姆轮两端的侧壁...
A primer on incorporating business practices into government.Incorporating change -- Taxpayers are customers too -- Creative license -- Cutting waste and red tape -- Scream savers -- Do the right thing -- Show me the reinvention! A Gore,S Adams 被引量: 36发表: 1997年 Scream savers A prim...