本发明公开的基于WDCNNLSTM的轴承故障诊断方法及系统,包括:获取轴承的振动信号;根据振动信号和训练好的轴承故障诊断模型,获得轴承故障诊断结果;其中,轴承故障诊断模型包括空间特征提取路径和时间特征提取路径;时间特征提取路径包括依次连接的卷积层和LSTM;振动信号分别输入时间特征提取路径和空间特征提取路径中,提取时间特征和...