RCS 执行到位状态接收 结束 运输货架任务接收 发送运输货架任务命令(MQ) 改变子任务状态为异常、发起新的子任务并备注替代的子任务id、同时记录异常信息(MQ) WMS与WCS、RCS交互泳道图 人为结束主任务(MQ) 根据策略产生货架运输任务、指定起始位置 设备开始执行 子任务执行状态返回(MQ) 收藏 立即使用 领域词表构建...
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