王鸿禧+关注分享作品 0 浏览 12940 分享 668 粉丝 1654首页 在售 作品 资讯 画册 相册简介 王鸿禧,汉族,1930年生于河北洡源县。1945年5月参加工作后历任中共洡源县委文书、组织部干事,中共洡源县三区区委书记…
posted @ 2020-03-02 21:35 WangHongxi阅读(7691)评论(0)推荐(2)编辑 2020年2月24日 Mahony姿态解算算法笔记(一) 摘要: mahony 算法是常见的姿态融合算法,将加速度计,磁力计,陀螺仪共九轴数据,融合解算出机体四元数,该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/...
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本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understanding-pid-control.html。
wanghongxi2001@foxmail.com 硬件平台说明 本项目硬件平台为RoboMaster C型开发板,Toolchain包含MDK5与Makefile,可使用Ozone进行调试(std.jdebug)。 基于四元数扩展卡尔曼滤波的姿态更新算法 本算法利用四元数描述载体姿态,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)融合IMU数据,即利用加速度计修正姿态并估计陀螺...
Nonlinear MPC and WBC framework for legged robot based on OCS2 and ros-controls - legged_control/legged_gazebo/legged_hw_sim_plugins.xml at master · WangHongxi2001/legged_control
关注订阅 关注发私信 IP 属地北京 动态 回答8 视频0 提问18 文章0 专栏0 想法0 收藏1 关注订阅 他的动态 赞同了想法2025-03-14 22:03 山东老慈 水浒传(书籍)话题下的优秀答主 梁山好汉见面聊天时“较量些枪法”是什么意思? 较量些枪法就是谈论武艺。会枪棒不仅是行走江湖的...
WANG Xi-wen,JIANG Shao-hong,WEN Zhen,SUN Yan王锡温姜绍红文真孙岩