常用的履带式起重机型号包括W1-50型、W1-100型、W1-200型及部分进口机型。主要技术性能参数为起重量Q、起重半径R和起重高度H。 1. **问题准确性判断**:题目中明确给出了常用履带式起重机型号(W1-50、W1-100、W1-200、进口机型)以及技术性能参数(Q、R、H),并提到具体数据于表格6.1-6.4,因此答案已