针对变体飞行器的自主变形决策问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法的智能二维变形决策方法.首先,以可同时变展长及后掠角的飞行器为研究对象,利用DATCOM计算气动数据并通过分析获得变形量与气动特性之间关系,然后基于给定的展长和后掠角变形动力学方程设计DDPG算法学习步骤,...
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