6、步骤s3、搭建棋盘格静态场景、地面特征物场景和墙面特征物场景,并输出vtd仿真畸变摄像头拍摄到的棋盘格标定板画面、地面特征物仿真画面和墙面特征物仿真画面;将棋盘格标定板画面导入matlab标定,利用matlab中的camera calibrator工具对vtd仿真畸变摄像头的内参矩阵与畸变矩阵进行分析计算,输出vtd仿真畸变摄像头的内参矩阵与...