SCP（Simulation Control Protocol）是一个为外部提供软件配置和仿真管理功能的网络接口。SCP采用可读性强的XML格式，同样支持以太网（UDP/TCP）和共享内存（SHM）等硬件接口。用户可以基于RDB和SCP来实现复杂的联合仿真。在联合仿真中，由于车辆动力学模型和VTD可能运行在不同的计算机上，因此通常使用RDB进行数据传输。以...
RDB传输的内容主要是仿真数据,包括道路交通环境仿真中所有变量的参数信息,非常适合用于仿真数据交互。 SCP(Simulation Control Protocol)是一个为外部提供软件配置和仿真管理功能的网络接口。SCP采用可读性强的XML格式,同样支持以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)等硬件接口。用户可以基于RDB和SCP来实现复杂的联合仿真。 在...
2.SCP SCP 全称 Simulation Control Protocol,为外部提供了软件配置和仿真管理的网络接口。SCP 是一种基于字符串数据流的接口,采用可读性强的XML格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)。用户可以基于 RDB 和 SCP 实现联合仿真 用户可以基于RDB和SCP实现联合仿真。由于车辆动力学和VTD运行在不同的...
. All commands sent from one participant into the system will be reflected to all other participants. Via SCP the user may control parts or all of the simulation. The VtGui which usually provides the user interface for simulation control also uses SCP as means to connect to the simulation....
Virtual simulation can not only meet the requirements of scene coverage, but also improve the security of test. It is the main means of automatic driving verification. This paper presents a simulation verification method based on VTD for the fusion of vehicle intelligence and V2X networking. The ...
The VTD Custom Device provides a connection to the driving simulation tool chain VTD from VIRES Simulationstechnologie GmbH. It enables users to connect objects from the VTD run-time bus (RDB) to VeriStand channels to connect to models, physical IO, automotive busses, test automation and logging...
MM ModuleManager ROD Road Designer RDB Runtime Data Bus SCP Simulation Control Protocol SDK Software Development Kit SIL Software-in-the-Loop TC TaskControl VIL Vehicle-in-the-Loop VILSI Vehicle-in-the-Loop Simulator VTD Virtual Test Drive ...
A VTD-based Intelligent Driving Simulation Scene Recurrence Method WANG Shi-kun,ZHANG Jun-ying,ZHOU Zheng,SU Rui-qi,Huang Bo (Xianggang Motor Automobile Tbsting Center CO.,ETD,Xian酹ang441000,China)Abstract:The simulation test that tends to reality plays an important role in improving the ...
BigDataili(Simulation) Confidential6 基于仿真的自动驾驶测试方法基于”V流程”的面向XIL的应用 Confidential7 静态场景开发 仿真流程 静态场景-真实场景开发 人工搭建 ,人工创建 ,细节尺寸人工确定 ,交通标识库、素材库 及扩展 ,手动搭建路网结构地图 ,地面细节 ,模板保存与导入 ,场景库扩展 高精地图导入 ,图商地...
VTD的SCP(Simulation Control Protocol )用于非周期性,即事件性信息交互。通过发送SCP命令给到TaskControl,TaskControl根据命令的内容分发到过程中,从而实现对VTD所以SCP是VTD自动化的基础。 一、SCP与VTD的通讯方式 1、GUI界面发送SCP命令 1、VTD在软件主页的底部SCP发送和接收的命令栏将显示所有发送和接收的命令栏SCP...