1. SCP OPEN:打开与VTD设备的连接。 2. SCP CLOSE:关闭与VTD设备的连接。 3. SCP PUT:将数据写入VTD设备。 4. SCP GET:从VTD设备读取数据。 5. SCP DELETE:从VTD设备删除数据。 6. SCP RENAME:重命名VTD设备中的数据。 7. SCP MOUNT:将VTD设备中的数据挂载到本地文件系统。 8. SCP UNMOUNT:将本地...
SCP(Simulation Control Protocol)是一个为外部提供软件配置和仿真管理功能的网络接口。SCP采用可读性强的XML格式,同样支持以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)等硬件接口。用户可以基于RDB和SCP来实现复杂的联合仿真。 在联合仿真中,由于车辆动力学模型和VTD可能运行在不同的计算机上,因此通常使用RDB进行数据传输。以下是仿...
SCP 是一种基于字符串数据流的接口,采用可读性强的XML格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)。用户可以基于 RDB 和 SCP 实现联合仿真 用户可以基于RDB和SCP实现联合仿真。由于车辆动力学和VTD运行在不同的电脑上,采用的是RDB传输,仿真的数据流如下,可以结合上图进行理解。 1. HIL系统中运行车辆...
SCP:是以事件为基础的数据传输协议,为外部提供了软件配置和仿真管理的网络接口,可完全控制整个仿真过程。SCP是一种基于字符串数据流的接口,采用可读性强的XML格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)。 RDB:VTD和外部环境进行数据交互的数据格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM...
2、使用SCP的方式更改驾驶员的控制方式,因为我们需要输入请求的加速度,因此需要在VTD界面发送SCP指令,告诉VTD使用加速度计算出踏板开度从而控制车辆,这部分工作在VTD内部完成。 <Playername=”Ego”><DriversendPedals=”true”/></Player> 3、我们仔细看RDB_DRIVER_CTRL_t结构体,会有个ValidityFlags的枚举变量,这个...
员操控状态后,需要将其转换成状态参数,并通过RDB 发送至VTD,其中通讯端口为 48191,通讯方式为 UDP 即交通车的信息是由驾驶员控制的,通过RDB 发送至VTD...VTD联合仿真接口 RDB 硬件接口 :以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM) 传输的内容为仿真数据,涵盖了道路交通环境仿真中的所有变量的参数信息 SCP 硬件接口 :...
SCP data port. All commands sent from one participant into the system will be reflected to all other participants. Via SCP the user may control parts or all of the simulation. The VtGui which usually provides the user interface for simulation control also uses SCP as means to connect to ...
[root@docker network-scripts]# scp -p ifcfg-ens33.10 ifcfg-ens33.20 192.168.1.50:/etc/sysconfig/network-scripts/ [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33.20 [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33.10 [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33 ###改手动 ...
1、VTD SCP DOC 2、SCP DOC解析 3、SCP命令XML格式 三、常用SCP分类 1、ImageGenerator 2、TaskControl 3、Traffic 4、ModuleManager 5、Information 6、Other 四、常用SCP命令 前言 VTD的SCP(Simulation Control Protocol )用于非周期性,即事件性信息交互。通过发送SCP命令给到TaskControl,TaskControl根据命令的内容...
动力学模型的仿真数据通过UDP协议采用SCP指令传输,DynamicsManager模块用于处理动力学信息,TaskControl模块用于处理TCMS系统发送的信号系统仿真指令。 下图为TCMS交互仿真系统现场 下图为仿真系统视景效果 总结 VTD是一款专业的轨交视景仿真软件,能够方便的建立满足行业标准的轨道数据库,并能够以实时数据为驱动进行在线或离线的...