1. SCP OPEN:打开与VTD设备的连接。 2. SCP CLOSE:关闭与VTD设备的连接。 3. SCP PUT:将数据写入VTD设备。 4. SCP GET:从VTD设备读取数据。 5. SCP DELETE:从VTD设备删除数据。 6. SCP RENAME:重命名VTD设备中的数据。 7. SCP MOUNT:将VTD设备中的数据挂载到本地文件系统。 8. SCP UNMOUNT:将本地...
SCP(Simulation Control Protocol)是一个为外部提供软件配置和仿真管理功能的网络接口。SCP采用可读性强的XML格式,同样支持以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)等硬件接口。用户可以基于RDB和SCP来实现复杂的联合仿真。在联合仿真中,由于车辆动力学模型和VTD可能运行在不同的计算机上,因此通常使用RDB进行数据传输。以...
SCP是VTD的主要外部通讯命令,其基本格式还是标签化的xml格式,其主要用于非周期性地事件性交互。 在发送SCP命令时,会基于TCP协议按照SCP命令格式进行组包发送。 SCP具有自己规范化的标签。 RDB是VTD各个模块通过TC和外部进行通信的数据格式之一 其本身就是一个数据结构,每一个仿真帧都会进行RDB通信。 RDB可以通过TCP/...
SCP:是以事件为基础的数据传输协议,为外部提供了软件配置和仿真管理的网络接口,可完全控制整个仿真过程。SCP是一种基于字符串数据流的接口,采用可读性强的XML格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM)。 RDB:VTD和外部环境进行数据交互的数据格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM),...
[0042] 具体地,管理客户端B收到启动命令指示后,首先自动获取当前VTD测试用例的本 车初始速度,并反馈至管理客户端A,然后发送终端命令调用SCPGenerator(VTD自带工具) 工具运行,该工具发送VTD可识别的SCP(Simulation Control Protocol)报文控制VTD软件 的启动、配置、预运行等一系列操作。 [0043] 步骤S3,第一客户端根据...
员操控状态后,需要将其转换成状态参数,并通过RDB 发送至VTD,其中通讯端口为 48191,通讯方式为 UDP 即交通车的信息是由驾驶员控制的,通过RDB 发送至VTD...VTD联合仿真接口 RDB 硬件接口 :以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM) 传输的内容为仿真数据,涵盖了道路交通环境仿真中的所有变量的参数信息 SCP 硬件接口 :...
[root@docker network-scripts]# scp -p ifcfg-ens33.10 ifcfg-ens33.20 192.168.1.50:/etc/sysconfig/network-scripts/ [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33.20 [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33.10 [root@docker2 network-scripts]# vim ifcfg-ens33 ###改手动 ...
动力学模型的仿真数据通过UDP协议采用SCP指令传输,DynamicsManager模块用于处理动力学信息,TaskControl模块用于处理TCMS系统发送的信号系统仿真指令。 下图为TCMS交互仿真系统现场 下图为仿真系统视景效果 总结 VTD是一款专业的轨交视景仿真软件,能够方便的建立满足行业标准的轨道数据库,并能够以实时数据为驱动进行在线或离线的...
MM ModuleManager ROD Road Designer RDB Runtime Data Bus SCP Simulation Control Protocol SDK Software Development Kit SIL Software-in-the-Loop TC TaskControl VIL Vehicle-in-the-Loop VILSI Vehicle-in-the-Loop Simulator VTD Virtual Test Drive ...
6:SCP可以设置一些特定的外在条件,通过SCP脚本,从而对车辆行驶的环境做调整,除此之外,我们还可以在GUI界面下方的SCP界面通过输入SCP脚本从而实时控制仿真。具体的SCP脚本学习,请参考VTD官方文档。需要注意的是,如果我们设置了变道行为或变速行为,就不能再设置车辆为自动驾驶模式。