1.1 打开VTD和ROD 进入VTD/bin文件夹,打开bin位置的Terminal。输入指令: sudo ./vtdstart.sh 按回车打开VTD。这是通过管理员权限打开的VTD程序。(在Terminal进入VTD/bin位置后直接输入 ./vtdstart.sh也可以;或者可以自行创建快捷开启方式。) 然后,确认上方工具栏绿色对勾是否亮起,亮起则license
xodr文件涉及到Opendrive标准问题,Opendrive标准日后会单独详细介绍。 VTD中ROD模块部分就介绍到这里了,接下来会介绍如何在静态场景的基础上使用Scenario Editor搭建动态场景。
1.1 打开VTD和ROD - 进入VTD/bin文件夹，打开bin位置的Terminal。输入指令并按回车，打开VTD程序。确认上方工具栏绿色对勾是否亮起，表示license正确。1.2 设置需要显示的元素 - 通过ROD窗口上方的工具栏切换显示需要的元素，例如显示背景网格、追踪网格交点、车道线等。1.3 建立一个环线 - 通过绘制直...
进一步的,所述步骤c中搭建动态场景的过程如下: c1.将生成的路网逻辑xodr文件及可视化模型osgb文件导入到scenarioeditor模块中; c2.根据输入参数信息,创建车辆行驶路径、车辆初始位置、主车与目标车初始横纵向距离、车辆初始状态量设置、触发器设置; c3.在vtd软件中保存成xml格式或者osc格式的场景文件,包含动静态场景信...
1.一种基于vtd软件搭建虚拟测试场景的方法,其特征在于,包括以下步骤: a.接收并分析场景搭建数据,确定所搭建场景中的功能场景及逻辑场景; b.根据分析的数据输入参数信息,利用vtd软件rod模块搭建静态场景; c.搭建动态场景; d.对于创建的测试场景,配置环境信息,启动仿真,判断搭建的动静态场景是否与原始场景达到一致的测...
1. 建立一个简单场景(环路) 1.1 打开VTD和ROD 进入VTD/bin文件夹,打开bin位置的Terminal。输入指令sudo ./vtdstart.sh,按回车打开VTD。这是通过管理员权限打开的VTD程序。(在Terminal进入VTD/bin位置后直接输入 ./vtdstart.sh也可以。或者可以自行创建快捷开启方式。) ...
若木:VTD场景搭建从听说到入门(零)40 赞同 · 6 评论文章 2.Scenario Editor中导入静态场景文件 在VTD界面上方菜单找到Tools->SenarioEditor,点击进入SenarioEditor。SenerioEditor主页面如图1所示。 图1 点击Properties‘图2位置1处’,进入下图所示界面。在Layout File部分按照如下图所示路径导入.xodr文件,在Visual Dat...
VTD 的场景搭建主要包括道路环境搭建,动态场景配置这两个步骤。道路环境等静态场景的搭建使用路网编辑器Road Network Editor(ROD)完成;动态场景的配置场景编辑器Scenario Editor来实现。 VTD仿真场景画面 2.文章的大致内容与目录 本系列计划覆盖场景建设两个部分(静态场景,动态场景)的使用指南与操作说明。具体内容与目录...