1. 在HIL系统中运行的车辆动力学模型会将车辆当前的位置、车身姿态等信息通过RDB发送给VTD。2. 车辆动力学模型还会从RDB总线读取VTD提供的道路状态数据，并根据这些数据计算车辆的状态信息。3. HIL系统通过RDB获取传感器状态信息，并解析得到目标状态参数，供无人车算法或控制器使用。4. HIL系统还会接收真实驾驶员对交...
车辆动力学模型与 VTD 进行联合仿真的架构如下: VTD 提供了两类数据接口,分别是 RDB 和SCP,下面分别对其进行介绍: 1.RDB RDB 全称 Runtime Data Bus,是 VTD 和外部环境进行数据交互的数据格式,支持的硬件接口包括以太网(UDP/TCP)和共享内存(SHM),可以实现高速和低速的数据通讯。RDB传输的内容为仿真数据,涵盖...
1. 在HIL系统中运行的车辆动力学模型会将车辆当前的位置、车身姿态等信息通过RDB发送给VTD。 2. 车辆动力学模型还会从RDB总线读取VTD提供的道路状态数据,并根据这些数据计算车辆的状态信息。 3. HIL系统通过RDB获取传感器状态信息,并解析得到目标状态参数,供无人车算法或控制器使用。 4. HIL系统还会接收真实驾驶员对...