选用外部模型,运行于远程 PC 或者RT-PC 上运行的复杂车辆动力学模型模型 车辆仿真数据传输方式 UDP 主车车辆仿真数据按照 RDB 的数据格式要求打包发送至 VTD。另外,实时仿真机还接收和解析 VTD 的交通环境信息 通讯机制的原理 车辆仿真数据 车辆仿真数据的数据流向为“IPG TC”,通讯方式为 UDP,仿真步长 17m