使用vTaskDelete函数删除任务时,如果参数给的是NULL,代表删除的是任务本身,任务的任务控制块内存和任务堆栈内存是由空闲任务释放的,而若参数不是NULL,是其他任务的任务句柄时,其他任务的控制块内存和任务堆栈内存是由该任务删除函数进行释放的。vTaskDelete()函数如下: voidvTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete){ ...
voidTask_InitList(void *pvParameters) { while (1) { printf("init task init success\n"); /* 第一种。删除选中任务 */ vTaskDelete(pxStartTaskHandle); /* 或者第二种,删除当前运行任务 */ /* vTaskDelete(NULL); */ } } 函数源码解释: void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) { ...
在FREERTOS的task.h头文件中，有一个名为vTaskDelete的函数，其定义如下：void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask );为了使其可用，必须在配置部分确保INCLUDE_vTaskDelete设置为1，这样你就可以在RTOS实时内核管理中使用这个功能。该函数的作用是移除指定的任务。当调用vTaskDelete()时，任务将从就绪队...
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参考演示程序death. c 中的例子使用 vTaskDelete (). 参数: pxTask处理要删除的任务。传递NULL将引起调用任务删除 Example usage: void vOtherFunction( void ){ xTaskHandle xHandle; // 创建任务,存储处理 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle ); ...
I commented vTaskDelete() in my function and application crashed all the time. Thats fine, i understand its natural behavior, but debuging show all the time its problem with last line in function where vTaskDelete is missing. It took me a lot to figure it out what is wrong with my ...
长跑测试发现设备在执行录音时偶然会发生死机现象,排查发现是读i2s数据的任务在结束前会调用ESP_LOG接口打印任务结束的日志,如果子任务正在打印日志时,被主任务调用vTaskDelete()销毁,会导致esp32卡死,且没有打印报错信息 在一段时间后(几十分钟甚至几个小时后),报错“ assert failed: vTaskPriorityDisinheritAfterTim...
staticvoidtest_task(void* p){// { // uncomment brakets solve problemTestClass obj; obj_p = &obj; obj.val();vTaskDelay(200);// }printf("delete task\n");vTaskDelete(NULL); }extern"C"voidapp_main(){xTaskCreate(test_task,"task",4000,NULL,1,NULL);vTaskDelay(100);while(obj_p->...
对于IRQ调用vTaskDelete,它是FreeRTOS中的一个函数,用于删除指定的任务。当调用vTaskDelete时,系统会立即终止该任务的执行,并释放任务所占用的资源。需要注意的是,vTaskDelete只能在任务函数内部调用,不能在中断服务程序中直接调用。 在使用FreeRTOS时,可以结合腾讯云的相关产品来构建云计算解决方案。以下是一些腾讯云的...