值得注意的是,vTaskDelay()的延时时间是相对的,它不会考虑实际时间的流逝,而是仅仅通过tick数来计算延时持续的时间。 2. vTaskDelayUntil() vTaskDelayUntil()是FreeRTOS中的绝对延时函数,它允许任务在指定的绝对时间再次激活。vTaskDelayUntil()的原型如下: voidvTaskDelayUntil(TickType_t *pxPreviousWakeTime, ...
vTaskDelayUntil函数在FreeRTOS中用于实现任务的周期性延迟它使任务在指定的时间间隔内反复运行，即任务会在每个周期内被挂起，直到达到设定的时间点才重新开始执行。该函数接受两个参数：一个是指向TickType_t类型的变量xLastWakeTime，用于记录上一次任务恢复执行的时间；另一个参数xTimeIncrement表示任务的周期，即任务...
vTaskDelayUntil 函数用于使任务在指定的时间间隔内周期性地运行，即任务将在固定的时间间隔内被挂起（...
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency); //任务内容 } } 在该示例中,vTask1为一个简单的任务,每100ms执行一次任务内容。注意到在vTask1中,我们使用了vTaskDelayUntil来让任务延迟至下一个需要执行任务的时间点。 那么vTaskDelayUntil具体是如何工作的呢?具体来说,它会等待一个时间点,该时间点等于参数...
(1)portTickType xTicksToDelay时间数量,任务延时多长时间。通常使用portTICK_RATE_MS将MS时间转换为心跳周期。 (2)vTaskDelay()指定的延时量是相对于当前调用vTaskDelay()这个函数的时刻而言的,因此,它不能保证一个周期性任务的频率。 2、vTaskDelayUntil任务延时到指定时间 ...
void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) { TickType_t xTimeToWake; BaseType_t xAlreadyYielded, xShouldDelay = pdFALSE; configASSERT( pxPreviousWakeTime ); configASSERT( ( xTimeIncrement > 0U ) ); ...
其实,不管是vTaskDelayUntil()还是vTaskDelay(),如果不断遭遇到运行时间久且优先级高的任务,本身的精准度肯定都会受到影响。毕竟到现在为止,并没有看到这样的任务优先级有提升。从这个角度讲,前面考虑到的差异点,其实2种接口都受到影响。排除这样的差异之后,这两个接口的差异可以理解为:vTaskDelay()设置的其实是...
void vTaskDelayUntil( portTickType *pxPreviousWakeTime, portTickType xTimeIncrement ); INCLUDE_vTaskDelayUntil 必须定义为1,此函数才能用。参考配置获得更多信息。 延时一个任务到指定时间。这个函数用在循环任务以确保一定频率执行。 这个函数在一个重要方面上不同于vTaskDelay(),vTaskDelay() 指定的这个时间...
vTaskDelayUntil是一个 FreeRTOS 函数，它用于将任务延迟到固定的时间间隔执行。它的工作原理是，调用...
2019-12-12 11:35 − 事件标志组实验是在 FreeRTOS 中创建了两个任务,一个是设置事件任务,一个是等待事件任务,两个任务独立运行, 设置事件任务通过检测按键的按下情况设置不同的事件标志位,等待事件任务则获取这两个事件标志位,并且判断两个事件是否都发生,如果是则输出相应信息。 等待事件任务的等待时间是 os...