CMAKE TOOL ROS插件 编译Debug版本 在目录的终端执行 cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug source devel/setup.bash 3.关键文件配置 task.json 编译配置文件(可选) task.json为编译配置文件,一般打开后会自动在文件目录的.vscode下自动生成。需要自动或者手动填写内容。填写的内容一般如下。无...
sudo apt-get install build-essential gdb 2. 创建项目进行debug 配置 在vscode 配置执行相关文件,需要生成.vscode 文件夹下的三个文件,分别是 tasks.json (该文件主要用于配置编译的选项,如果使用makefile 或者 cmake进行编译,则用该文件调用make 或者 cmake 命令进行配置。) launch.json (该文件主要对debugger进...
{ "label": "cmake", "type": "shell", "command": "cmake", "args":[ "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", ".." ] }, { "label":"make", "group":{ "kind": "build", "isDefault": true }, "command":"make", "args": [ "-j8" ] }, { "label":"Build", "dependsOrder": "sequ...
1. 安装VSCode:首先,确保在Linux系统上已经安装了VSCode。你可以从VSCode的官方网站上下载适合你的Linux版本的安装包,并按照提示进行安装。 2. 安装调试工具:VSCode的调试功能依赖于调试工具。对于C/C++项目,可以使用GDB或LLDB作为调试工具,对于Node.js项目,可以使用Node.js调试器。确保在Linux系统上已经安装了适当的调...
vscode是文本编辑而非集成开发环境,需要经过配置才能在其上编译执行代码。本教程将具体详解在linux上配置Visual Studio Code使用GCC C++ 编译器(g++)和GDB调试器的方法(GCC是GNU 编译器集合,GDB则是 GNU调试器)。 配置vscode后,将通过在VSCode中编译和调试一个简单的 C++程序告知您具体该如何操作。
本文主要讲述如何在vscode上debugLinux系统里的程序,这里不包含cmake的编译的配置。 需要准备的环境 安装vscode以romote连接的插件 在Linux的系统中安装gdbserver 具体的步骤 1.在vscode上安装远程连接插件连接Linux vscode需要安装的插件列表 2.连接Linux 点击加号 输入ssh连接命令 安装c/c++开发插件 3.Linux端需要安装...
本文针对linux平台下的C++代码调试,通常情况下使用vscode调试有以下两种方案: 直接使用C++插件调试,此时需要自行编译。 使用Cmake插件,在配置完成后可以和Clion类似,接管编译和调试等全过程。 本文以方案1为主进行讲解。 一. 前提条件 系统环境:centos7.8软件要求:vscode 1.75.0 、 C++插件 、modern fortran插件(支持...
如何使用vscode远程debug linux图形界面程序 X11规范与X-Forwarding 在Linux系统上,图形界面的显示由X11标准负责。该标准采用了C/S架构。具体而言,负责与硬件交互,绘制图形界面的部分为X Server,而应用程序则作为X Client与 X Server进行交互,将需要绘制的内容传递给X Server进行绘制。当然,一般的应用程序不会直接使用...
vscode中配置cmake及debug使用 1.在vscode里要安装好相应的插件 2.在linux安装cmake 下载文件并解压 wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.1-Linux-x86_64.tar.gztar zxvf cmake-3.9.1-Linux-x86_64.tar.gz 移动到opt目录,并创建软连接...
gdb+gdbserver方式,在宿主机还需要安装一个交叉编译的gdb,目标机起一个gdbserver去接收和解析指令,详见https://blog.csdn.net/zhaoxd200808501/article/details/77838933。 2)VScode 输入ctrl+shift+x 在扩展专栏安装Remote Development和C/C++,安装后完毕后产生一个SSH工具和debug工具。