在src中生成一个功能包,该功能包依赖于roscpp,rospy,std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库,rospy是使用python实现的库,std_msgs是标准消息库,创建ROS功能包时,一般都会依赖这三个库实现。 建议写要求性能高,算法复杂的代码用C++,写一些功能简单的工具包的代码使用python。 用鼠标右键点击src,选择create catkin pa...
conda install -n env_name package_name在指定虚拟环境下安装包 conda install package__name在当前虚拟环境下安装包 conda config --remove channels defaults删除默认镜像源 conda create -n new_name python=指定版本创建指定python版本的虚拟环境 在Vscode中开发时可在软件底栏中切换conda虚拟环境 安装该插件让Jupy...
# 创建mamba create -n[env_name]# 删除mamba env remove -n[env_name]# 参照配置文件更新mamba env update --file[file.yml]# 环境列表mamba env list# mamba 信息mamba info 2.2. 包管理 # 安装mamba install[package_name]# 删除mamba uninstall[package_name]# 更新mamba update[package_name]# 更新所...
下载官网 paython解释器官网点击以下链接:Python解释器下载官网 第一步 第二步 这里直接下载安装程序,不要下载成package包了 第三步 安装Python解释器(版本3.9.12) 第一步 第二步 第三步 第四步(检验是否安装成功) win+r打开运行 第五步 安装Python解释器成功 在vscode中配置Python环境(安装Python插件) 第一步 第...
Step 1. Install a supported version of Python on your system (note: that the system install of Python on macOS is not supported). Step 2. Install the Python extension for Visual Studio Code. Step 3. Open or create a Python file and start coding! Set up your environment Select your Pyth...
在VSCode中,打开命令面板,输入“Python: Select Interpreter”并选择该命令。从列表中选择您想要使用的Python解释器。 4.2 创建新的Python环境 如果远程服务器上还没有Python环境,您可以使用VSCode创建一个新的环境。在VSCode中,打开命令面板,输入“Python: Create Terminal”并选择该命令。在终端中,使用适当的包管理器(...
先创建 新的环境 conda create -n xfk python=3.13 中间提示 输入 y 等待完成 进入新环境 conda activate xfk 终端显示 (xfk) > 即进入,便可以在该环境下安装一些第三方的库 conda install xxx 前面已经配置好镜像 pip install xxx - ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ ...
conda create -n new_env python=3.6.4 #创建一个python3.6.4版本名为new_env的虚拟环境 1. 2. 3.进入虚拟环境 conda activate new_env 1. 2. 4.离开虚拟环境。注意:新建虚拟环境前,一定要离开当前虚拟环境,否则会在当前虚拟环境中嵌套创建虚拟环境,环境中package路径管理会发生混乱。
# 临时使用清华源pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple<some-package># 安装IPython(加强版解释器,这个Miniconda中不默认安装,Anaconda中默认安装)pipinstallipython# 升级pip(在虚拟环境中)python-mpipinstall--upgradepip python-mpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple--upgradepi...
Working with Python Step 1.InstallVS Code Step 2.InstallAnaconda/Minicondaor another Python environment in which you've installed the Jupyter package Since not working with Python, make sure to have aJupyter Kernelthat corresponds to the language you would like to use installed on your machine. ...