在src中生成一个功能包,该功能包依赖于roscpp,rospy,std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库,rospy是使用python实现的库,std_msgs是标准消息库,创建ROS功能包时,一般都会依赖这三个库实现。 建议写要求性能高,算法复杂的代码用C++,写一些功能简单的工具包的代码使用python。 用鼠标右键点击src,选择create catkin pa...
conda install -n env_name package_name在指定虚拟环境下安装包 conda install package__name在当前虚拟环境下安装包 conda config --remove channels defaults删除默认镜像源 conda create -n new_name python=指定版本创建指定python版本的虚拟环境 在Vscode中开发时可在软件底栏中切换conda虚拟环境 安装该插件让Jupy...
To create a virtualenvironment andinstall the required packages. 可以看到代码目录和终端也出现了一些变化,Pycharm 工程目录下默认就有这个文件夹 drawbacks 以后每次新打开VSCode窗口再装package的时候,都需要先切换一下环境,执行下面这两个语句,Pycharm就不用 Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope ...
第一步：安装python，注意安装路径中不要出现中文字符 方法1：可以直接下载anaconda或miniconda，其自带pyth...
配置Python运行环境(下载Python解释器) 下载官网 paython解释器官网点击以下链接:Python解释器下载官网 第一步 第二步 这里直接下载安装程序,不要下载成package包了 第三步 安装Python解释器(版本3.9.12) 第一步 第二步 第三步 第四步(检验是否安装成功)
Create a new Python file Import the library Right-click on the library name Choose "Install package" end section Use Pip Open Terminal Run "pip install library_name" end section Conclusion Successfully download Python libraries using VSCode or Pip ...
conda create -n pytorch python=3.9 1. 接下来会提示要安装pytorch相关的包,这里输入y,然后回车。 安装结束后,到如下界面,提示安装已经完成。 接下来我们再次执行conda env list这个命令,我们就会发现这里多了一个pytorch的环境,后面我们深度学习的包都会在这个环境里面安装。
在VSCode中,打开命令面板,输入“Python: Select Interpreter”并选择该命令。从列表中选择您想要使用的Python解释器。 4.2 创建新的Python环境 如果远程服务器上还没有Python环境,您可以使用VSCode创建一个新的环境。在VSCode中,打开命令面板,输入“Python: Create Terminal”并选择该命令。在终端中,使用适当的包管理器(...
先创建 新的环境 conda create -n xfk python=3.13 中间提示 输入 y 等待完成 进入新环境 conda activate xfk 终端显示 (xfk) > 即进入,便可以在该环境下安装一些第三方的库 conda install xxx 前面已经配置好镜像 pip install xxx - ihttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ ...
您对终端内的激活环境所做的任何更改都是持久的。例如,conda install <package>在启用了conda环境的终端中使用将包永久地安装到该环境中。同样,pip install在激活虚拟环境的终端中使用会将程序包添加到该环境中。 要避免在使用这些终端命令时激活虚拟环境和conda环境,请将python.terminal.activateEnvironment设置更改为fal...