cmake_minimum_required(VERSION3.0.0)#需要的CMake最低版本为3.0.0 可以在终端中输入cmake -version查看当前版本project(HelloVScode)message(${CMAKE_SOURCE_DIR}) #打印CMAKE_SOURCE_DIR变量的值,这个变量的具体含义可以去查看官方文档set(ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) #在此项目中,这个值为根目录,因此...
CMake Tools for Visual Studio Code documentation vscode给cmake命令传递参数有两种方式。 在vscode工程的settings.json添加对应的参数 配置cmake-presets来传递参数 使用settings.json 更多选项参考:Configure CMake Tools settings image.png image.png 示例: settings.json {"cmake.useCMakePresets":"always","cma...
cd build cmake ..(新系统没装cmake,按照提示装一个) make -j8 sudo make install 测试一下test.c文件: #include<gtest/gtest.h>intadd(inta,intb){returna+b;}TEST(testCase,test0){EXPECT_EQ(add(2,3),5);}intmain(intargc,char**argv){testing::InitGoogleTest(&argc,argv);returnRUN_ALL_TE...
{//CMakeConfig生成目录"cmake.buildDirectory":"${workspaceFolder}/build/${command:cmake.buildKit}",//CMAKE_INSTALL_PREFIX配置"cmake.installPrefix":"${workspaceFolder}/install/${command:cmake.buildKit}",//是否修改就Config,这个建议设置成false,提高效率"cmake.configureOnEdit":false,"cmake.enableTra...
本文将介绍如何以源码的形式在 vscode 中使用 googletest,重点在于目录结构与CMakeLists.txt的创建,不涉及如何在 vscode 中使用 CMake 进行构建与生成。目标是将生产代码与测试代码分离,保持代码环境整洁。 创建项目gtestVscodeEx,目录结构如下: gtestVscodeEx │ CMakeLists.txt │└───include │ │ test.h ...
rm -f `find ./ -name CMakeCache.txt` 删除CMakeCache.txt文件,解决。 2.出现错误 ld: library not found for -lgtest 因为IDE 环境中找不到 gtest 库,mac 系统下面 /usr/local/lib, /usr/local/include 目录没有自动添加到编译路径中。 参考前面的说明添加到环境变量中,Terminal 终端重启 Visual Studi...
安装clangd可直接从官方github release页面下载:https://github.com/clangd/clangd/releases。 如果自行编译,需要给 cmake 的LLVM_ENABLE_PROJECTS选项传入clang-tools-extra,然后等待30分钟~1小时(根据CPU情况确定)。 配置clangd将 clangd 安装路径放入 PATH, 然后重开 VSCode。
使用CLion (它动态生成CMakeList.txt),我看到当创建一个类时,.cpp和.h都被添加到目标可执行文件中。但是,当从add_executable调用中删除.h文件时,代码编译得很好,即使在main.cpp中也有对该头文件的#include引用。 我的问题是,向目标可执行文件添加头文件是否是可选的?我通常使用VSCode,它不会为我生成CMake...
使用CMake结合GTest来进行单元测试编写,使用CMake-tools插件实现单元测试前端 1.2.7. 文档构建 使用doxygen进行文档构建,使用markdown进行文档撰写 1.2.7.1. doxygen 暂时不弄。 1.2.7.2. markdown 要说在vscode上使用markdown,自己在公司已经用得“炉火纯青”。主要是用到了一系列插件,最重要的插件要属MPE。
CMake Tools; Code Runner; ROS; ROS(deprecated); XML Tools。 2.创建ROS工作空间 在你想要完成测试目录下新建一个工作空间,这里我的是Code_test,终端中打开该文件夹,通过以下命令快速生成: mkdir -p Code_test/src cd Code_test catkin_make 1. ...