当自定义Person.msg文件并且编译成功后,可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件,但此时在vs code中编辑节点person_publisher.cpp时#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。 解决方案: 找到.vscode文件夹delete,然后重新启动vscode。
Ubuntu18.04 vscode中开发ros找不到自定义的消息编译的头文件 2020-12-14 11:35 −... 木鸡 0 1897 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn...