Visual Studio Code(VSCode)终端显示乱码的原因主要包括字符编码设置不一致、字体不支持当前使用的字符集、以及环境变量配置错误。其中,字符编码设置不一致是最常见的原因。当VSCode的终端字符编码与系统或运行的程序输出的编码不一致时,就会出现乱码。通常,VSCode会尝试根据系统设置自动选择合适的编码,但有时候这个自动过程...
解决方法: 点击终端卡片(tab)的右边的+号,选择Command Prompt或PowerShell
首先,明确开发环境的编码格式 源文件编码 编译器右下角显示的就是我们源文件的编码格式,点击如图的UTF-8位置就可以切换源文件打开或者保存的格式。一般这里的编码格式关系到的是我们查看源文件,对控制台输出没影响。 终端编码 由于vscode采用的终端一般是基于cmd或者powershell的,在终端中输入chcp就能查看到终端采用的编...
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在终端里创建软件包,包名为 imu_pkg,依赖项里加入了包含 IMU 消息格式的 sensor_msgs。回车,这就创建好了。然后是第二步 ,在 VSCode 里,打开刚创建的 imu_pkg,在 src 文件夹中创建一个节点文件,文件名为 imu_node.cpp。先是包含 ROS 和 IMU 消息包的头文件。因为实验中需要用到 TF 工具来将四元数转换...
应该是编码无法识别吧。VSCODE默认是UTF-8编码打开文件的。如果遇到了像GB18030 GBK等等的编码,就显示乱码了。这时候点右下角的UTF-8,上面正中出现“reopen with encoding”,点一下。输入gbk或者gb18030。选对了编码打开, 配置后保存,重启 VsCode 终端, 生效。如果在使用 linux 的时候发现内置终端的中文乱码,也是...