vscode用于ros项目有什么用处 | 现在用code都是在ros项目本身已经在命令行下编译通过后再用code打开,主要就是看代码什么的,或者做一些简单的代码修改,不涉及到节点增减,或者服务,action增减。code在新增ros功能这方面没看出有什么优势,尤其是编译环境调整这方面,经常出现找不到头文件,然后又只有去命令行下编译一下code...