步骤2:自动创建基础项目结构 CMakelist.txt文件的其他设置属性说明 步骤3:生成build文件 (1)执行构建命令: cmake .. (2)编译项目 (3)运行 扩展知识:清理build内容 扩展知识:CMake和make的区别 cmake .. make 总结 前言 本章记录创建一个完整CMake项目结构需要的那些目录和文件,为了方便写了个sh脚本自动创建...
vscode用于ros项目有什么用处 | 现在用code都是在ros项目本身已经在命令行下编译通过后再用code打开,主要就是看代码什么的,或者做一些简单的代码修改,不涉及到节点增减,或者服务,action增减。code在新增ros功能这方面没看出有什么优势,尤其是编译环境调整这方面,经常出现找不到头文件,然后又只有去命令行下编译一下code...