当自定义Person.msg文件并且编译成功后,可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件,但此时在vs code中编辑节点person_publisher.cpp时#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。 解决方案: 找到.vscode文件夹delete,然后重新启动vscode。
到目前为止,我们看到的 Go 程序都只有一个文件,文件里包含一个 main 函数和几个其他的函数。在实际中,这种把所有源代码编写在一个文件的方法并不好用。以这种方式编写,代码的重用和维护都会很困难。而包(Package)解决了这样的问题。 包用于组织 Go 源代码,提供了... ...