3. 评估不同类型VRSF-9E-1500-GV、VRSF-15D-750-T1行星减速机的效率：市面上的行星减速机传动效率一般在90%至98%之间。传统的行星齿轮箱通常具有更高的传动效率，而新型的VRSF-5C-400GC谐波传动或RV驱动可能提供更好的性能，但效率略低。根据应用的实际需求，权衡效率与其他性能指标（如精度、噪音、振动等）。