一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法,所述系统包括作业机器人,摄像装置,VR头显装置,机器人规划装置,遥控装置和后台服务器,所述方法包括以下步骤:S1,构建虚拟机器人和VR虚拟场景;S2,利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像;S3,将视频影像与VR虚拟场景同步叠加;S4,在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规...
摘要: 术,1例行单纯乳腺切除术,2例未手术,其中ER,PR阳性7例,HER-2阳性19例.结论:大多数乳腺Paget's病伴有导管内癌或浸润性导管癌,有乳腺肿块的患者合并浸润性导管癌的可能性更大,预后更差,且浸润性癌多伴有ER,PR阴性,HER-2阳性,预示预后较差,因而治疗应更为积极.关键词:...
本文报道使用联邦德国Storz宫腔镜,以CO_2充气膨胀宫腔,对50例子宫内膜病变进行宫腔镜检查。结果:与病理、手术结果诊断符合率达80.9%,其中异常阳性检出率为50.0%。由于... 陈心秋,唐步坚,谢肖兰,... - 《广西医科大学学报》 被引量: 0发表: 1989年 宫腔镜检查子宫内膜病变50例临床分析 本文报道使用联邦德国Storz...