简单来说,voxel_size 就是用来度量三维空间中一个体素所占据的空间大小。通常情况下,voxel_size 的单位是米(m)。 【voxel_size 的作用】 voxel_size 的主要作用在于确定模型或场景的精度和细节程度。在计算机图形学和三维建模领域,voxel_size 常常用于体素模型(voxel model)的构建,这种模型通过无数个小的立方体(...
voxel_size理解 "voxel_size" 是一个用于描述体素(Voxel)尺寸的术语。在三维图像处理和计算机图形学中,体素是三维空间中的一个离散点,类似于二维图像中的像素。每个体素都具有一些属性或值,用于表示该点在图像或模型中的特征或信息。 "voxel_size" 指的是每个体素在三个坐标轴上的尺寸大小。通常以长度单位(如...
voxel_size: 体素单位长度 Return: 处理后的点云类 Description: 体素降采样使用常规的体素网格从输入点云创建统一降采样的点云。 它通常用作许多点云处理任务的预处理步骤。 就是将点云分块(这里为体素),然后逐块进行降采样(这里生成一个点),该算法分为两个步骤: 点被存储到体素中 每个占用的体素通过平均内...
NavMeshBuildSettings.voxelSize public float voxelSize ; 描述 设置体素大小(以世界长度为单位)。 构建导航网格时,需要先对场景进行体素化,然后从场景的体素化表示形式中确定可行走空间。体素大小以世界单位表示,控制着导航网格与场景的几何体的贴合程度。如果您需要更多细节,使导航网格更贴近场景的几何体,可以缩小...
--当前Mip级的Voxel大小: MipVoxelSize --当前Mip级的Voxel体积Volume: Volume = MipVoxelSize^{3} --亮度密度 RadianceDensity ,存储于 RGB 通道,单位 Radiance/Volume --- RadianceDensity = Radiance/MipVoxelSize^{3} --遮挡密度 OcclusionDensity , 存储于 alpha 通道,范围 [0,1] --- Occlusion...
.__init__() self.training = training # scalar self.batch_size = batch_size # [ΣK, 35/45, 7] self.feature = tf.placeholder( tf.float32, [None, cfg.VOXEL_POINT_COUNT, 7], name='feature') # [ΣK] self.number = tf.placeholder(tf.int64, [None], name='number') # [ΣK, ...
voxels_xyz[point_order, 2] = base_z + (coord_z - base_coord_z) * voxel_size point_order = point_order + 1 #将z<limit_z的坐标删除。遍历每一行 voxels_xyz_original = np.copy(voxels_xyz) # 备份原始数组 condition = voxels_xyz[:, 2] >= limit_z # 使用 NumPy 条件索引直接筛选出满...
(1)第一个阶段PGM是通过一个man-made的球形anchor生成一个proposal(这就和voxelnet系列不一样了,voxelnet系列都是预先定义一个anchor每个anchor一个proposals,而不是要生成一个proposal,最大的区别是:voxelnet系列的特征是以小size的anchor为单位的,而这一篇文章则是以一个“proposal”提取的),作者是先通过语义信息对...
BUFFER_SIZE:缓存的大小,基于屏幕宽度和高度计算得出。 gravity:重力加速度,设置为0.1f,表示每秒加速度为0.1个单位。 player_X 和 player_Y:玩家的初始X和Y位置,均设置在地图中心。 player_Angle:玩家的初始角度,设置为0。 player_Speed:玩家的移动速度,设置为6.0f。
1、点击【制作区域】右下角的标尺工具,然后在标尺上用右键拖动,可以以5°为单位进行视角调整 2、利用键盘上WASDQE来进行视角切换(这种方式熟悉之后像玩游戏一样) 另外,MV默认的可搭建区域大小为45个体素为边长的立方体,如果你想要更大的可搭建区域,可以调整右上角的size参数: ...