体素(Voxel)的定义是三维空间的像素。它们构成体素网格(Voxel grids)，这是固定分辨率的三维栅格地图，使用固定大小的立方块作为最小单元来表示三维物体。体素网格与可变分辨率的八叉树地图(Octomap)相对应。在体素网格中，每个体素代表三维空间中的一个固定大小的区域。当一个区域被占据时，相应的体素值为...
(2)作者backbone和之前介绍的一样,首先是对点云通过voxel提取特征,随后根据原始点到fea map的映射关系和标注框来决定哪些是Hotspot,再然后,根据作者自己设计的reg -loss回归的是当前所在物体的中心坐标的偏移,(这里可以根据每一个voxel划分时得到的坐标值作为回归的量)。 (3)也就是采用了上面这种策略,使得不用在全...
ECCV '24开源 | HRMapNet:利用历史信息增强自动驾驶中的在线地图感知 42:52 来看看遥遥领先在做什么 | 华为诺亚自动驾驶资产生成最新工作(ECCV'24) 45:05 首个Linear RNN-based 通用3D检测框架LION, 全部SOTA! 51:23 Adobe Research | 零样本3D重建:无需真实数据也能生成逼真3D模型 36:03 CVPR'24&EC...
TArray<Node>NodePool:没什么可说的,就是一个超大的数组,初始化DAG的时候直接给它分配0xFFFFF个元素,避免内存碎片 TQueue<uint32> FreeIndex:用来放引用计数归零的索引,提高内存复用 TMap<uint32[8], NodeIndex> InternalMap:同下 TMap<uint32[8], NodeIndex> DataMap:用来查询节点的索引,也方便后续快速插入,...
翻译能让你更清楚。
求翻译:voxelmap-1.7.2-1.0是什么意思?待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有 voxelmap-1.7.2-1.0问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 voxelmap - 1.7.2-1.0 匿名 2013-05-23 12:23:18 voxelmap-1.7.2-1.0 匿名 2013-05-23 12:24:58 voxelmap-1.7.2-1.0 匿名 2013-05-23 12:26:38 ...
上面的Voxel-RPN结构不细讲,如下的网络结构即是作者所提出的refine-network,前文说过,在三维中的refine网络无法和二维中一样方便的利用在feature-map中的特征做优化,所以回到原始的空间点云结构中,同时把和Voxel-RPN的特征也通过索引concat到点云中。从下图中我们看到refine实际上存在两个分支,同时refine网络是MLP构建...