本框架是VOFA+串口调试软件的通信协议驱动，支持三种默认的通信协议：FireWater, JustFloat 以及 RawData ...
本次我们采用FireWater协议进行数据接收。 1.接收数据 选择调试方式,并选择接口: 配置串口参数: 注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致,否则可能接收不到数据。 2.接收示例 我们打开CW32直流有刷电机学习套件中的直流电机闭环位置速度控制实验,选择闭环速度实验,打开工程后下载运行,接收到的串口数据如下: 其中...
【经验】武汉芯源半导体CW32系列微控制器如何进入ISP模式以及ISP协议详解 武汉芯源半导体CW32系列微控制器片上FLASH存储器有一部分区域用于存储BootLoader启动程序,用户可利用BootLoader启动程序提供的ISP模式,通过UART串口方便地实现对CW32微控制器片上FLASH主存储器的擦除和烧写。 2022-08-15 - 设计经验 代理服务 技...
明面上是需要的,因为进入到HAL_UART_Transmit_DMA这个函数中可以看到,它将DMA传输完成、半完成、错误的回调函数分别定向到了串口DMA传输完成、半完成、错误的回调 函数UART_DMATransmitCplt、UART_DMATxHalfCplt、UART_DMAError。但在GD中没有打开中断也没有任何问题。 下边这篇文章提到了,对F1必须打开串口中断,并...
1、vofa协议帧 2、串口如何发送float数据 3、32的DMA使用方法 三、vofa协议帧 源自vofa官网 帧尾是一个固定的32bit数。float在32中也是32bit的。如果我一次想发送3个float 数据:pmsm.currA,pmsm.currB,pmsm.currC (实际上vofa一次可以发送更多通道,只要带宽够用就行),那我一帧的结构就是 “float float floa...
本次我们采用FireWater协议进行数据接收。 1.接收数据 选择调试方式,并选择接口: 配置串口参数: 注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致,否则可能接收不到数据。 2.接收示例 我们打开CW32直流有刷电机学习套件中的直流电机闭环位置速度控制实验,选择闭环速度实验,打开工程后下载运行,接收到的串口数据如下: ...
1.串口通信 1.1基础使用 VOFA+特别领先的一点就是其内部的图形化组件,为了使用这些组件了解我们的信息波形,则我们必须遵守一定的协议按照规定的数据格式去发送数据,这样VOFA+才能正确的读取我们的数据,从而转化为图像。 Vofa支持3种数据流方式:分别为:Firewater、Justfloat、RawData。
volt++ vofa中文名叫伏特加,不知道还以为是俄罗斯的酒,其实是串口调试工具,不仅可以接收串口数据,还可以根据串口的数据实时打印数据波形。这个在pid调试过程中是比较方便的。不用导出数据再画图,节约了开发调试时间 1、volt 老版本的最后版本:volt514,软件自我介绍:伏特加串口网络调试助手是一款超级好用的串口调试工具,...
①串口接收中断使能 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Res,1); 1. Res为一个uint8_t全局变量,用于暂存接收到的数据,需要自己定义 ②重写接收中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { Write_RingBuff(&uart_ringbuff,&Res,1); ...
打开vofa+,做好串口相关配置,拖出波形控件 这里有个小细节,如果下方显示数据正常,右侧通道数据也正常,但是没有波形出现,可以尝试拖动下方彩色球球,试试看波形能否正常显示,具体原因还没有研究明白 4、JustFloat协议连接vofa+输出波形 FireWater协议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用,而JustFloat协议是小端浮点数...