(1)联合体方法:定义一个联合体u{float a, u8 b[4]},这样总长度就是最大的成员的长度(a b都是4),把要发送的float数据传到u.a中,在串口中发送u.b,在接收端接收u2.b,使用u2.a。如果是发送3个float,定义u{float a[3], u8 b[12]}即可。 发送完数据后,再发送尾帧。 https://blog.csdn.net/qq_...
一种常见方式是将float数乘以10000，然后强制类型转换为int进行发送，但这种方法会损失精度且增加处理时间。更推荐使用memcpy()方法，直接将float数据复制到u8类型的内存中，然后通过串口发送。另外，利用联合体或结构体来组织数据也是一种有效手段，能够简化数据的打包与解包过程。串口DMA的应用 为了进一步提高...
在使用vofa+一段时间过后发现我的auto键那几个轴不见了,且时间轴变得特别大 说说我做出的几种尝试: 1.进入设置发现没有对应设置无果。 2.卸载之后重新安装,但是界面和之前的一模一样。 3.某博客下看见说安装在不同盘能清除设置,实则不能。 4.进入官网寻找技术文档无果,发现可以独立安装控件,进入vofa+的文件...
但由于字符串解析消耗更多的运算资源(无论在上位机还是下位机),建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。 FireWater以换行作为帧结束标志,所以遇到换行才会开启一帧的解析,判断它是采样数据帧、图片前导帧还是其他数据;没有开启数据解析,就不会打印文本。如果发送的数据一直没有换行,那么FireWater无法解析消耗缓...
2.2 VOFA+使用方法 VOFA+的数据协议引擎有3种:FireWater,JustFloat,RawData。每种数据协议引擎都有自己特殊的使用效果,读者朋友可以根据自己的实际需要去选择使用。作者这里主要给大家演示一下FireWater协议下的VOFA+使用效果和方法。 FireWater协议是CSV风格的字符串流,直观简洁,编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更...