二、VMD算法的公式推导 1. 假设我们的信号x(t)可以表示为N个模态函数的线性组合：x(t) = ∑[g_k(t) * h_k(t)]，其中k = 1, 2, ..., N。2. 首先，我们定义每个模态函数g_k(t)的群延迟函数为：g_k(t, τ) = exp(−j2πkτ) * g_k(t)，其中τ是群延迟参数。3. 接下来，我们定义