git clone https://github.com/vlmaps/vlmaps.git Install requirements: $ conda create -n vlmaps python=3.8 -y#or use virtualenv$ conda activate vlmaps $ conda install jupyter -y $cdvlmaps $ bash install.bash Run Demo git checkout demo ...
VLMaps 将出现在ICRA 2023上,它是一种简单的方法,允许机器人: (1) 使用自然语言描述在地图中索引视觉地标,(2) 使用代码作为策略来导航到空间目标,例如“去在沙发和电视之间”或“向椅子右侧移动三米”,以及(3)生成开放式词汇障碍图— 允许具有不同形态的多个机器人(例如,移动机械手与无人机)使用相同的 VLMap...
object_goal_navigation_cfg.yaml spatial_goal_navigation_cfg.yaml test_config.yaml dataset media vlmaps .gitignore .pre-commit-config.yaml LICENSE README.md install.bash pyproject.toml requirements-dev.txt requirements.txt setup.pyBreadcrumbs vlmaps / config/ Directory actions More optionsLatest...
Map style: road. Map shortcuts: Zoom out: hyphen. Zoom in: plus. Pan right 100 pixels: right arrow. Pan left 100 pixels: left arrow. Pan up 100 pixels: up arrow. Pan down 100 pixels: down arrow. Rotate 15 degrees clockwise: shift + right arrow. Rotate 15 degrees counter clockwise:...
The self-organizing maps (SUM) method is one of the most effective color quantization methods, which gives excellent color quantization results. However, it is slow, so it is not suitable for real-time applications. In this paper, we present a color importance based SUM color quan...
无论是球星找队友,还是普通人找对象,基本都是一个套路:因为喜欢对方的优点走到了一起,因为忍不了对方的缺点而分开。要想稳固长久的关系,能忍得了对方的缺点是必须条件。 û收藏 6 11 ñ100 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... 中广互联(北京)...
当地时间8月16日,联合国安理会召开阿富汗问题紧急会议,联合国秘书长古特雷斯出席并发言,呼吁国际社会团结一致,为阿富汗人民提供人道主义支持。 古特雷斯呼吁各国接收并停止遣返阿富汗难民,恳请国际社会团结起来,让阿富汗人民的基本权利得到保障,特别是阿富汗妇女及儿童得到保护。
人物简介: 梁川,曾担任深圳中灿建筑劳务有限公司等公司股东,曾担任深圳中灿建筑劳务有限公司等公司高管。 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 更新时间:2024-05-06关联企业0 担任法定代表人0 担任股东0 担任高管0 所有任职企业0 作为最终受益人0 所属集团0...
李梦和奥利维耶发生激烈碰撞瞬间倒地 #李梦 #四川女篮 关注 赞 评论 父母用AI自行问诊险误孩子病情,医生:应以“人脑”的专业医疗意见为准 足球比赛缺一人,于是排球队员充当守门员,网友:换个自由人去当守门员 社保卡丢了怎么办?电子社保卡还能不能用? 小米YU7到底怎么读,是什么意思?这回权威答案来了 #小米yu7 #...
跨越1600多公里从贵州到北京70岁爷爷扛起5岁孙女惊艳时装周 小火慢炖,最后一个算不算数#让健身成为一种习惯 急诊医生婚礼现场,1个电话响起3桌同事几乎跑光了:病人心脏骤停 如何设置地震预警?转发周知 国足无缘直通世界杯,王大雷回应失误:失误就是失误,没看清 打开APP阅读更多精彩内容...