利用视觉-语言模型(VLM) 卓越的场景理解和推理能力,VLM-E2E,使用 VLM 通过提供注意线索来增强训练。该方法将文本表示集成到鸟瞰图 (BEV) 特征中以进行语义监督,这使模型能够学习更丰富的特征表示,明确捕捉驾驶员的注意语义。通过关注注意语义,VLM-E2E 更好地与类似人类的驾驶行为保持一致,这对于在动态和复杂的环境...
总结来说,理想汽车的E2E+VLM技术结合了端到端的数据驱动方法和视觉语言模型的强大视觉理解能力,为自动驾驶提供了一种高效、可靠且灵活的解决方案。这一技术的应用不仅提升了理想汽车自动驾驶系统的整体性能,也为未来自动驾驶技术的发展方向提供了重要的参考。 理想汽车的端到端(E2E)技术是如何具体实现的,以及它如何处...
创新点:提出VLM-E2E框架,将VLMs融入端到端自动驾驶训练,利用其场景理解和推理能力,提供注意力线索;把文本表示集成到鸟瞰图(BEV)特征中进行语义监督,使模型学习到更丰富且能捕捉驾驶员注意力语义的特征表示;引入BEV-Text可学习加权融合策略,动态平衡BEV和文本特征的贡献,有效利用视觉和文本模态的互补信息 。 关键提升...
探索E2E与VLM:端到端vs视觉语言模型 LM > 2024-09-24 12:37:42 内容由作者提供,不代表易车立场网友评论 已有1 人参与评论 登录易车,写下您的槽点 你好! 发布 0/500 小食哥 2024-09-24 6 前排来啦 举报 + 更多评论相关车型 理想L7 30.18-35.98万 获取底价 ...
近期,亿欧汽车通过一辆理想L9 Ultra体验到了全新一代理想智能驾驶端到端(E2E)+视觉语言大模型(VLM)。亿欧汽车试驾的理想L9 Ultra这款车搭载了全新的智能驾驶系统。亿欧汽车在试驾中体验到了理想汽车首创的One-Model端到端模型将传统的人工规则转变为高效的人工智能处理
华为ADS 3.0 vs 理想E2E+VLM:哪更智能?实测对比 2024-09-24 20:00:18 内容由作者提供,不代表易车立场 相关车型 问界M9 46.98-56.98万 获取底价 车马宣 92 作品 427 粉丝 1 关注 + 关注 自动连播 大熊亲测问界M9增程Ultra六座版,沉浸体验报告
1、端到端——高阶智驾的底子 端到端（E2E）这一自动驾驶的算法范式，由特斯拉率先跑通，后续大批企业跟进，成为业内公认的发展方向。简单来说，端到端自动驾驶算法模拟人脑神经元连接，在模型的一端输入感知信息，另一端直接输出轨迹或者控制信号，实现了对驾驶行为的“融会贯通”。相比传统模块化流水线式的架构，...
这本轻微的空减比例有有升。会有常低比例生车道的意义摇摆。 B：从A...
#“端到端”大模型席卷车圈最近总是听到E2E和VLM,这俩到底说的啥?端到端与视觉语言模型演绎讲解预告片来了! 加载中… 作者提到的车系: 理想MEGA暂无 最低售价: 50.98万 最高降价: 2.00万询底价 参数图片车友圈问答二手车(21辆) 评论点赞收藏分享 表情图片同时转发到车友圈发布评论热门...
理想汽车的 E2E-VLM 双系统端到端智能驾驶正式官宣:将全量推送给所有AD Max的车主~作为一直在跑E22-VLM 内测车主 写一点使用心得,也希望全量推送后所有AD Max车主能实现高效【人机共驾】降低驾驶疲劳、提高通行舒适度,推动端到端智能驾驶加速迭代~老规矩总结放在前面:最新版本的E2E-VLM双系统智能驾驶的真实表现...