但短期内,VLA上车还面临两大难点。一是车端算力不足,理想车端双Orin-X芯片运行端到端+VLM算力已经比较吃紧。而VLA的模型结构更复杂,参数也会进一步扩大,对硬件算力和数据闭环的迭代能力要求就更高。以元戎启行的VLA模型RT-2为例,其参数量高达50亿以上,而理想汽车的VLM模型参数量为22亿,不到RT-2的一半。
“特斯拉的路径已经证明了,好的司机是不需要教练的。”在一些业内人士的眼中,VLM是端到端1.0的一次技术优化,而真正的2.0换代升级是VLA。 4、VLA——端到端技术换代 VLA(视觉-语言-动作模型)最早由Google DeepMind提出,是在VLM的基础上发展而来的,被视为端到端大模型2.0——多模态机器学习模型。在自动驾驶领域,V...
理想汽车在2024广州车展上也公布了全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展,目前,理想汽车研发团队正在加速实现端到端+VLM系统的“车位到车位”能力升级,正陆续推送给万人内测用户,并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。按照规划,到11月底“车位到车位”能力将随OTA6.5版本车机系统推送给全量A...
4.而到今天他竟然可以拉花了,他会自己设计拉花的图案出来(端到端),更牛逼的是他像人类有了个小脑(VLM模型),他拉花不会拉到杯子外面,也不会拉一些奇怪的图案。而且这个机器人的作品会拿去参加世界机器人咖啡比赛(理想的世界模型,云端辅助),系统会反馈给他说:这个咖啡温度如何,甜度怎么样,哪里要优化,拉花到底好...
不同于重云端一派,另一派认为,应该发力车端模型。一个代表是理想。除大力加快云端算力储备,理想已对车端模型进行布局。今年7月,理想详细解释了自家端到端的做法,也就是那套“端到端+VLM”的双系统。其中,VLM模型的参数规模为2.2B,部署在车端芯片也就是一颗Orin X上,用来指导另一颗Orin X上的端到端...
理想汽车:端到端+VLM取得新突破,月底推“车位到车位”智驾 2024年11月15日,理想汽车携L系列及MEGA车型亮相广州国际汽车展览会,并举行了智能发布会。会上,理想汽车宣布其全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统取得新进展,OTA 6.5版本车机系统将于11月底正式推送。此次OTA升级的最大亮点是新增“车位...
1、端到端——高阶智驾的底子 端到端(E2E)这一自动驾驶的算法范式,由特斯拉率先跑通,后续大批企业跟进,成为业内公认的发展方向。 简单来说,端到端自动驾驶算法模拟人脑神经元连接,在模型的一端输入感知信息,另一端直接输出轨迹或者控制信号,实现了对驾驶行为的“融会贯通”。相比传统模块化流水线式的架构,端到...
10月23日,从理想汽车官方获悉,理想全新一代双系统智能驾驶技术架构端到端+VLM正式全量推送,包括AD MAX平台下所有车型。此次OTA升级后,标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代,真正实现像人一样思考,像老司机一样驾驶,场景全覆盖、行驶更舒适、通行更高效。具体来看,此次升级将新增环岛通行,决策果断不磨叽...
近日,理想汽车完成了第一百万辆交付,这一成就标志着理想汽车在智能驾驶领域的技术积累和市场认可。随着全新一代智驾解决方案端到端+VLM的全量推送,理想汽车将为百万用户带来更舒适、更全面、更高效的智能驾驶出行体验。未来,理想汽车将继续在智能驾驶、智能电动、智能空间等方面全方位持续发力,向着成为全球领先的人工...
9月14日,理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统,打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。理想行业首创端到端+VLM双系统方案,用户体验效果一流 理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业,但是为何理想的发展速度却如此之快?这就要提到理想...