这意味着当主设备与VL53L0X模块进行通信时,要发送0x52地址字节进行写操作,或发送0x53地址字节进行读取操作。 extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;voidVL53L0X_WriteByte(uint8_t add,uint8_t reg,uint8_t data){HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,(add<<1)|0,reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,0xffff);}void...
VL53L0X使用I²C总线进行通信。默认情况下,VL53L0X的7位地址为0x29。然而,为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线,用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS(寄存器地址为0x8A)写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。 修改后如下所示。 // Public Methods //voidVL53L0X_setAddress(uint8_t ...
VL53L0X使用I²C总线进行通信。默认情况下,VL53L0X的7位地址为0x29。然而,为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线,用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS(寄存器地址为0x8A)写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。 修改后如下所示。 // Public Methods ///voidVL53L0X_setAddress(uint8_ta...
VL53L0X使用I²C总线进行通信。默认情况下,VL53L0X的7位地址为0x29。然而,为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线,用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS(寄存器地址为0x8A)写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。 修改后如下所示。 // Public Methods ///voidVL53L0X_setAddress(uint8_ta...
VL53L0X最远测距的距离是2m,精度可以是2mm。原理很简单,发射激光到反射物,激光折射回来给接收元件,然后VL53L0X内部计算出时间和距离最后通过stm32单片机打印出来。VL53L0X的通信是基于I2C的,关于I2C协议大家可以去搜索其他的,以后有时间我会写一篇文章,这里就不赘述了。
在STM32CUBEMX中配置如下所示。 模块地址 VL53L0X模块的默认设备地址为0x29。设备地址是用来识别和通信特定设备的标识符。通过将VL53L0X模块的设备地址设置为0x29,您可以确保与该模块进行正常的通信和控制。 若添加读写位,写地址为0x52,读地址为0x53。
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VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器,常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。 在某些情况下,可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器,或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址,这可能导致地址冲突,从而阻碍多个传感器的...