稳定性可通过PID 控制器极点和零点的补偿来实现,从而让闭环系统尽可能实现最佳性能(增益和相位特性)。 在机器人和定位系统中,不管是单个PID 环路还是级联环路都存在一定的复杂性。例如,力矩由电流环路PID 控制,电机速度由与电流PID 级联的速率PID 控制,而位置则由与速度PID 级联的空间PID 控制。在这种情况下,用软件...
422 -- 1:18:04 App 基于FPGA的BLDC无极PID速度控制 789 -- 8:36 App m基于FPGA的64QAM调制解调通信系统verilog实现,包含testbench,不包含载波同步——vivado版本 487 -- 5:20 App m基于FPGA的16QAM调制解调通信系统verilog实现,包含testbench,不包含载波同步——vivado版本 361 -- 0:26 App 高云赞助给学...
16.MCU［微控制单元］解析：微控制单元［Microcontroller Unit；MCU］，又称单片微型计算机［Single Chip ...
双闭环PID控制buck(电压电流环)``` 可选buck boost 单相整流 三相整流```都是脉冲控制,BUCK降压变器以及变负 2025-01-11 22:16:50 积分:1 低功耗10bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品```入门时期第二款原创sarADC,适合新手学习等 ```包括电路文件和详细设计文 ...
一、在HDL代码中例化一个ILA IP核 点击Flow Navigator -->PROJECT MANAGER -->IP Catalog 在弹窗的Search栏中输入ILA,可以找到Debug--> ILA(integrated Logic Analyzer) 双击ILA(integrated Logic Analyzer),弹出ILA IP核的配置页面 Component Name保持不变,Number of probes是探针的个数,根据待测试的信号设置,设置...
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不，这两个项目是针对一个FPGA开发的。情况可能发生在：两个开发人员正在进行大型FPGA设计，因此他们在...
在控制系统中,PID控制器、数字滤波器等模块中的乘法运算都可以受益于Vivado乘法器IP核的高性能。 在实际应用中,我们可以根据具体的应用场景和需求,灵活配置Vivado乘法器IP核的参数,以获得最佳的性能和效率。可以根据所需的精度和运算速度选择合适的位宽和延迟设置。还可以根据系统的整体结构和资源情况,设计合理的IP核...
在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制,实现一级倒立摆的起摆和平衡,可出单独pid控制的对比图,使用 2025-01-09 16:37:34 积分:1 ApacheCN 数据结构与算法译文集.rar 2025-01-09 15:13:19 积分:1 项目主要目标是创建一些可伸缩的机器学习算法 2025-01-09 13:48:05 积分:1 ...
本文介绍一下xilinx的开发软件 vivado 的仿真模式, vivado的仿真暂分为五种仿真模式。 分别为: 1. run behavioral simulation---行为级仿真,行为级别的仿真通常也说功能仿真。 2. post-synthesis function simulation---综合后的功能仿真。 3. post-synthesis timing simulation---综合后带时序信息的仿真,综合后带...